文章来源： 时间：2026/4/25 14:01:43
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
select from a where b for update 在可重复读的隔离级别下 1.如果两个select for update查询的语句一样但是不存在的行，那么两个语句不会发生阻塞，如果两个select for update 查询的语句一样且行存在，那么两个语句会发生阻塞 2. 1)假设查询的…
2026/4/16 18:27:46 人评论 次浏览
在实际coding中会常常遇到往数据库存入密码时加密。URL传參时的加密。由此简单封装了下java中的AES加密算法。0、import类import java.security.SecureRandom;import javax.crypto.Cipher;import javax.crypto.KeyGenerator;import javax.crypto.SecretKey;import javax.crypto…
2026/4/16 18:17:17 人评论 次浏览
前段时间，一加手机发布了下半年全新旗舰一加7T系列。其实在一加的产品策略来看，这款是一加7的升级版，除了硬件更加突出外，在颜值上也会有更多的改变。目前这款一加7T已经上市开售，今天来个开箱图赏给大家分享一下。这次…
2026/4/15 22:45:52 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/25 1:36:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/24 23:01:41 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/24 5:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/24 2:36:19 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/23 23:10:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
前言 全网唯一一份，对标阿里P7年薪60w的Android高级工程师学习进阶路线（图未完全展开，怕大家看不清楚）： 本篇文章都会围绕这份脑图来写，详细的介绍你处于哪个阶段该如何进阶，以及年薪层次高低对…
2026/3/27 22:08:29 人评论 次浏览
线程属性pthread_attr_t typedef struct { int detachstate； 线程分离状态 int schedpolicy； 线程调度策略 struct sched_param schedparam； 线程调度参数 int inheritsched； 线程调度继承性 int scope； 线程作用域 s…
2026/4/23 12:10:51 人评论 次浏览
/* 一、 题目内容：求n个数的最小公倍数和最大公约数.用C或C或java来实现程序解决问题 1. 程序风格良好,(使用自定义注释模板) 2. 提供友好的输入输出并进行数据的正确性验证 */ package com.uplooking1;public class Homework {public Homework() {}public int gcd(…
2026/3/18 6:10:30 人评论 次浏览
首先剔除所有从$R$不可到达的点，然后用Lengauer-Tarjan算法建立出以$R$为起点的Dominator Tree。 那么对于每个询问，求出那些点的父亲的LCA，那么答案就是LCA到根路径上点权的最小值。 时间复杂度$O(t\log n)$。 #include<cstdio> const…
2026/4/19 11:53:38 人评论 次浏览
刚刚完成的一次实施支持，可算是给自己上了宝贵的一课，让自己明白在处理对产品的修改问题上必须严格按照操作流程，否则后果可能会非常严重！ 事情经过简述如下： 我们开发的一个升级工具，被实施人员拿到一个客…
2026/3/15 0:43:56 人评论 次浏览
相关依赖版本：node v10.15.0npm v6.4.1yarn v1.22.10vue-cli v4.5.9vue/compiler v3.0.4GitHub: vue-source-demo1. 前言(需求)就是想读取 *.vue 文件的源码并高亮展示到页面上，又不想用第三方的依赖(其实是找不到)。2. 实现思路通过 vue-loader 自定义…
2026/4/23 21:06:35 人评论 次浏览