文章来源： 时间：2025/12/18 8:46:46
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…
2025/12/16 14:05:37 人评论 次浏览
Tomcat简介 作者：杨晓(http://blog.sina.com.cn/u/1237288325) 目录： ----Tomcat背景 ----Tomcat目录 ----Tomcat类加载 ----server.xml配置简介 ----web.xml配置简介 ----管理 ----tomcat原理解说 ----Tomcat Server的组成部分 ----Tomcat Server的结构…
2025/12/16 14:11:54 人评论 次浏览
之前在做两个字符串的拼接，一般都是用strcat函数， 即使是宏定义的字符串。 比如定义了宏A, B， 第一反应会用 A"other"这样的拼接方式， 却不会没反应过来 A B 也可以做拼接。 基础不扎实，好二好二。 宏字符…
2025/12/16 13:56:31 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
Linux find 查找文件后压缩 find -type f -name *.txt | xargs zip file.zip
2025/12/18 8:25:11 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 上次在学习Transactional注解的时候，思考到个问题。Java中的注解到底是什么？有是如何实现的？ 注解是什么 注解也叫元数据，例如我们常见的Override和Deprecated…
2025/12/18 5:51:54 人评论 次浏览
查了好多资料，发现还是不全，干脆自己整理吧，至少保证在我的做法正确的，以免误导读者，也是给自己做个记录吧！ PAIP。AHK IDE及相干DOC 作者Attilax ， EMAIL:1466519819qq.com ,112237553qq.com …
2025/12/17 12:32:01 人评论 次浏览
Platform: RK3399 OS: Android 7.1 Kernel: v4.4.83 现象: 主屏使用 4:3 edp, 副屏使用 16:9 HDMI. 双屏异显时,副屏显示画面会被拉伸. 原因: HDMI可以使用和适应不同的分辨率. edp的分辨率是2048*1536,符合4:3比例,而HDMI显示的分辨率是1024*768,不是16:9而是4:3的比例. 得到…
2025/12/17 15:04:08 人评论 次浏览
C:\WINDOWS\Microsoft.NET\Framework\v1.1.4322\aspnet_regiis.exe -i C:\WINDOWS\Microsoft.NET\Framework\v2.0.50727\aspnet_regiis.exe -i 或直接在VS工具命令提示里注册 转载于:https://www.cnblogs.com/taizhouxiaoba/archive/2009/09/06/1561175.html
2025/12/18 8:23:56 人评论 次浏览
最近，在vsphere5测试过程中，在vc5中添加esxi5主机后，过会便出现断开，导致无法克隆操作。经检查后认为是vc的ssl设置问题，去掉选择项vCenter需要已验证的主机SSL证书便可（需等待几分钟）ÿ…
2025/12/18 8:23:44 人评论 次浏览