一、预定义变量 就是shel设计者事先已经定义好的变量，可以直接在shel脚本中使用 二、基本语法： $$ (功能描述:当前进程的进程号( PID) ) $! (功能描述:后台运行的最后个进程的进程号(PID) ) $? ( 功能描述:最后一次执行的命令的返回状态。如果这个…

当我们开发iOS应用时，会经常使用到很多第三方开源类库，比如JSONKit、WMZForm、AFNetWorking等等。可能某个类库又用到其他类库，所以要使用它，必须得另外下载其他类库，而其他类库又用到其他类库，使用类库较多…

在11月，我们仔细查看了Quarkus，它的最终版本为1.0.0.Final。 我们还详细了解了Java ValueType，这是将来的Java发行版中可用的新数据类型，并且GitHub发布了其年度Octoverse状态报告，以找出过去一年中最受欢迎的开源项目…

前言 我们在导入mysql数据时候，mysql客户端突然报错：MySQL server has gone away(error 2006) 类似这种情况，处理思路为：调节mysql允许导入包的大小即可。 有两种设置方法： 1.修改mysql的my.inf配置文件（单…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

之前已經分享過在一個目錄搜尋，但只有用到其中一個visitFile方法，今天分享用SimpleFileVisitor走訪底下所有目錄與檔案，主要要覆寫SimpleFileVisitor中的四個方法preVisitDirectory、visitFile、visitFileFailed、postVisitDirectory&#xf…

回到目录 MongoDB的官方驱动，语法更好，更强 之前写过关于IMongoRepository仓储的文章，在mongodb的驱动选择上使用了NoRM，但是进行$ref引用类型导航时出现了问题，它对引用类型属性支持不是很好，还是使用几年…

作者：小傅哥 博客：https://bugstack.cn 沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 一、前言 什么？Java 面试就像造火箭🚀 单纯了！ 以前我也一直想 Java 面试就好好面试呗&…

来源：why技术作者：why技术上周，我面试了15位2020年毕业的计算机相关专业的研究生，他们都是来自四川地区985、211高校，校名如雷贯耳。因为我有参与到设计校招题的工作中。所以我是技术一面的面试官之一。这篇文章我本来…

我们在使用linux/unix 时，经常需要查看文件内容或者log日志，通常情况下，我们都会选择cat命令，但是有时候我们的文件很长，超出了一个屏幕，这样查看上面的就不方便。虽然我们可以按住shift键，再按…

PCL点云配准相关API一、什么是点云配准？二、成对点云配准的算法概述三、PCL中的点云配准(Registration)一般流程3.1 关键点提取3.2 描述符(特征)计算3.3 对应点估计3.4 错误对应点筛除3.5 仿射变换估计一、什么是点云配准？ 将各种三维点云数据视图对齐到…