文章来源： 时间：2025/12/28 4:07:06
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
步骤：1. 获取区间内每一天2. 通过list.contains(String str);进行比较3. 代码java~~~/*** 获取固定时间段的每一天时间* param cntDateBeg 开始时间* param cntDateEnd 结束时间* return*/public static Boolean getDates(String cntDateBeg, String cntDateEnd,Str…
2025/12/23 2:39:07 人评论 次浏览
最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制，IE自身的打印功能基本上算是半残废，无法自定义纸张，无法直接打印，并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题，连最基本的边距设置都会有问题，总之打印已经…
2025/12/27 18:05:23 人评论 次浏览
捷径并不是把弯路改直了，而是帮你把岔道堵上！走得弯路跟成长的速度是成正比的！不要害怕走上弯路，弯路会让你懂得更多，最终还是会在终点交汇！ 岔路会将你引入万劫不复的深渊，并越走越深……在开始…
2025/12/22 21:52:45 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/27 11:23:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/27 0:41:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/27 1:28:36 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/27 17:05:44 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
可能还有些网友对于玩游戏老提示内存不足的情况还不太了解，下面就由小编给你们介绍玩游戏老提示内存不足的解决方法吧，希望能帮到大家哦!玩游戏老提示内存不足的解决方法一：1、最快的方法就是释放已用的内存，一是把其它正在使用的…
2025/10/14 0:53:57 人评论 次浏览
Apache Kylin 在中企的使用主要在新数仓系统以及 BI 报表的数据计算工作，带来的变化有： 一方面Kylin帮助我们提升了开发效率，减少了开发人员需要手动编写HQL/SQL 语句去查询维度数据的状况； 另一方面解耦现有系统设计，…
2025/12/9 7:09:29 人评论 次浏览
作者：朱金灿 来源：clever101的专栏 为什么大多数人学不会人工智能编程？>>> 问题描述 一位朋友向我请教一个python编程的问题：在自己的机器上运行没问题，在客户的机器上运行出错，错误截图如下&am…
2025/12/26 5:45:52 人评论 次浏览
基于树莓派4B与Paddle-Lite实现的智能垃圾桶项目 项目背景 城市垃圾分类最早始于 1995 年上海市，2000 年，建设部在北京、南京、杭州、厦门等城市进行垃圾分类试点，将垃圾分类收集分为废纸、塑料、金属以及有毒有害废电池等。经过 20 多年来的…
2025/11/20 18:01:02 人评论 次浏览
鼠标点击操作 鼠标点击事件有以下几种类型：代码MouseOperation.java，链接：http://pan.baidu.com/s/1i5zmwoX 密码：n88i 清单 1. 鼠标左键点击 Actions action new Actions(driver);action.click();// 鼠标左键在当前停留的位置做…
2025/10/28 18:02:35 人评论 次浏览
Description Input Output Sample Input Sample Input1 3 1 1 1 1 1 2 2 3 Sample Input2 9 4 0 0 1 4 1 2 0 4 7 1 2 2 5 3 1 3 4 2 6 4 8 3 7 8 9Sample Output Sample Output1 499122177 【输入输出样例 1 说明】 断掉第 1, 2 条边或者只断第 1 条边均可恰好获得 1 朵花朵…
2025/10/25 10:56:25 人评论 次浏览