之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.ORACLE数据库与实例的区别 1.1数据库（DATABASE）：物理操作系统文件或磁盘的集合。 1.2实例（INSTANCE）：一组ORACLE后台进程/线程以及一个共享内存区，这些内存由同一个计算机上运行的线程/进程所…

电影名叫做<超级英雄>这是什么?Death Machine Maker,还有Home Version.包装与VISTA的包装一模一样.运行后,这个是什么?怀念Office 97.此外&#xff0c;里面还有一些恶搞&#xff0c;尤其能祸害霍金&#xff0c;八成是导演跟霍金有仇吧。

当我们使用desginer设计好了一个界面之后&#xff0c;我们可以直接去实例化界面。 if __name__ __main__:import sysapp QApplication(sys.argv)ui QMainWindow() # 实例化一个QMainWindow类mianwindow Ui_MainWindow() # 实例化界面的参数mianwindow.setupUi(ui) # 传…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

题目链接 /* hang[maxn]标记每行是否可以被攻击,并计算前缀和 lie [maxn]标记每列是否可以被攻击,并计算前缀和 */ #include<cstdio> // #include<cstring> #include<iostream> using namespace std; const int maxn 1000005; int hang[maxn]; int lie[max…

流程&#xff1a; 17年底,mask-R CNN DPM、R-CNN、YOLO、SSD 1、基于传统图像处理和机器学习算法的目标检测与识别方法 传统的目标检测与识别方法主要可以表示为&#xff1a;目标特征提取->目标识别->目标定位。 这里所用到的特征都是认为设计的&#xff0c;例如SIFT (尺…

第一次压测 惨不忍睹&#xff0c;平均响应时间150ms&#xff0c;而且在这次压测过程中还发现其它的问题&#xff0c;后台报错&#xff0c;经查是OpenSearch每秒查询次数限制 优化代码与配置 1、修改OpenSearch配置&#xff0c;并且将压测环境中的OpenSearch连接地址改为内网地…

一直都没有使用过JQuery&#xff0c;更没使用过JQuery的ajax支持带来的方便&#xff0c;今天试了一下&#xff0c;真是减少了很多工作量&#xff0c;使用方法也比较简单 这里先记下来&#xff0c;以后使用时可以再拿着用。 本应用中&#xff0c;本来是准备使用长链接的方式&…

word文档字体变大超过72的实现方法&#xff1a;1、打开word&#xff0c;在工具栏点击“增大字号”按钮&#xff1b;2、在工具栏的“字号输入框”中输入所要放大的倍数&#xff1b;3、找到“字号”选项&#xff0c;并输入所选文本的字体大小&#xff1b;4、使用快捷键“Ctrl]”增…

字典内置函数&方法 Python字典包含了以下内置函数&#xff1a; 序号函数及描述1cmp(dict1, dict2)比较两个字典元素。2len(dict)计算字典元素个数&#xff0c;即键的总数。3str(dict)输出字典可打印的字符串表示。4type(variable)返回输入的变量类型&#xff0c;如果变量是…