之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

注意如果是苹果手机出现这种情况请继续往下看！！！！ fiddler自动抓抓包iphone上的http（或https）请求，手机设置完http代理，但是手机不能上网了。即（fiddler iphone http代…

技能目标 使用 Git 进行项目代码的版本管理使用 Bootstrap 前端框架，实现响应式设计使用 SSM 框架开发程序功能使用三层架构组织程序代码本章任务 学习本章，读者需要完成以下 3 个任务。记录学习过程中遇到的问题，并通过自己 的努力或访问 …

6011. 「网络流 24 题」运输问题 题面 这道题巨水无比啊. 人类未来的饮用水就靠这道题供给了. 先来理解下题意. 有\(m\)个仓库,第\(i\)个仓库有\(a_i\)个货物.有\(n\)个商店,第\(i\)个商店需要\(b_i\)个货物.从第\(i\)个仓库运到第\(j\)个商店的费用是\(c_{ij}\). 于是网络流的…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

上面的图就是kongfuScript编译器的源代码结构图， 我最开始不懂汇编语言， 更不用说编译原理了， 当时在上海做游戏，我跟老师bolow说，我想做RPG游戏， 那种带剧情的游戏，就像是早期电脑上《仙剑…

一、启动SFtp二、上手vs code SFTP插件2.1 初始配置2.2解决乱码问题三、SFTP配置3.1常用配置3.2示例配置四、SFTP使用五、扩展阅读一、启动SFtp话说小编最近爱上了vs code开发工具，一是方便敏捷，二是与逐浪CMS结合开发非常高效。于是想配备一款FTP工具。…

这是一个自定义view画圆，对于初学自定义view的小伙伴这是一个很好的帮助。看图代码：package sjx.com.custonview;import android.content.Context;import android.graphics.Canvas;import android.graphics.Color;import android.graphics.Paint;import …

本篇文章主要是介绍把Windows Server 2008 R2 SP1 X64的计算机加入Windows Server 2003 R2 X86 AD森林里面做额外域控制器,到最后把AD域功能级别提升成Windows Server 2008 R2、AD森林功能级别提升成Windows Server 2008 R2,然后把原来的所有Windows Server 2003 R2 X86的域控制…

学习高并发系统设计的原因 高并发到底是什么，想必各位多多少少对此都有所了解，那我在这就不多说了。真正经历过“双11”以及“618”的小伙伴应该都知道，在大促时如何保证系统的高并发、高可用是非常重要的事情。因此在备战大促时&#xff0c…

配置环境变量 yarn global dir查看路径 找到node_modules下的bin