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转载文章 大疆M300RTK是把PID写死了. 对于精准降落可以通过视频流中心点跟飞机当前位置作对比，设置PID控制飞机的ｘ，ｙ，yaw速度．

化工原理课程是化学工业技术和化学工程科学发展的必然产物。十九世纪九十年代国外高等学校相继设置化学工程系，开出的课程大都是针对不同化工行业编写各自的生产工艺学，直到二十世纪初才明确认识到各行各业通用的物理操作的共性，并于二十年代…

第一次接触“单元测试”这个要求，我和队友学习了一些示例后开始操作。如下展示一些建立单元测试的过程。Step1：右键单击【解决方案】->左键单击【添加（D）】->【新建项目（N）】。 Step2:我的程序是c项目…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

题目重述 给你一棵 完全二叉树 的根节点 root ，求出该树的节点个数。 完全二叉树 的定义如下：在完全二叉树中，除了最底层节点可能没填满外，其余每层节点数都达到最大值，并且最下面一层的节点都集中在该层最左边的若干…

多态(Polymorphism)按字面的意思就是“多种状态”。在面向对象语言中，接口的多种不同的实现方式即为多态。引用Charlie Calverts对多态的描述——多态性是允许你将父对象设置成为一个或更多的他的子对象相等的技术，赋值之后，父对象就可以根据…

Linux文件保护禁止修改、删除、移动文件等,使用chattr i保护 chattr命令的用法：chattr [ -RV ] [ -v version ] [ mode ] files… 最关键的是在[mode]部分，[mode]部分是由和[ASacDdIijsTtu]这些字符组合的，这部分是用来控制文件的 属性。 &a…

任何语句对外都可以看成是一句话，一句代码 分支语句中包含分支语句称为分支嵌套 循环语句中包含循环语句称为循环嵌套

ai让一条线变得平滑两年前，正如我在这篇文章中试图抓住的那样 ，人工智能（AI）达到了荒唐的期望的顶峰。 今天？ 好吧，现实似乎已经悄然进入，这表明了公司如何接近AI，这一直是专注于低挂…

Q:我觉得未来，数字游民会是中国工作的一种主流方式，因为实体行业受到严重冲击，科技的发展是推导支持这样的远程工作形式，而且未来人的时间是越来越离散化、碎片化、原子化的，以订单交付的形式，P2P的形式会是…