之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

注意如果是苹果手机出现这种情况请继续往下看！！！！ fiddler自动抓抓包iphone上的http（或https）请求，手机设置完http代理，但是手机不能上网了。即（fiddler iphone http代…

好汉歌民谣简谱《好汉歌》是歌手刘欢演唱的一首歌曲，由赵季平作曲编曲，易茗作词。采用在山东、河南、河北等地广为流传的民歌曲调所作而成。下面是小编为大家整理了好汉歌民谣简谱，希望能帮到大家！创作背景电视连续剧《水浒传》主…

创建线程 MsgThread : TMsgThread.Create(False) ; //创建并执行线程 MsgThread : TMsgThread.Create(True) ; //创建线程后挂起 constructor Create(CreateSuspended: Boolean); 中的参数CreateSuspended表示创建后是否挂起线程。 2）设置线程里没有设置循环执行的话…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

我今天下载了CodeSmith的最新版本（在官方下载的） 然后又搜出一个注册机来，虽然最新版本为3.2.7 注册机为3.2.5.XXX，但是能用！大家试一下，看看是不是真的破解了 我只上传下破解文件 /Files/hxling/CodeSmith…

关于Linux时间子系统有两个系列文章讲的非常好,分别是WowoTech和DroidPhone. 还有两本书分别是介绍： Linux用户空间时间子系统《Linux/UNIX系统编程手册》的第10章 时间和第23章 定时器与休眠 Linux内核时间子系统《深入Linux内核架构》的第15章 时间管理。 《Linux…

官网 传送门 下载使用 (版本为: v2.13.216) 页面引入

local-web-test 一个本地的基于node.js的测试服务器支持快速的启动web容器服务支持快速的发送get，post请求，并记录在/log文件夹下，并在控制台输出支持一个函数完成cors跨域请求 Install npm install --save local-web-test Usage 创建本地静态…

JSMpeg 是用 JavaScript 编写的视频播放器。它包括 MPEG-TS 解码器，MPEG 1 视频和 MP2 音频解码器，WebGL 和 Canvas2D 渲染器和 WebAudio 声音输出。JSMpeg 可以通过 Ajax 加载静态视频，并允许通过 WebSocket 提供低延迟流(~50 ms)。 JSMpeg…

辞弯和DD聊天。 -妈妈，今天星期几？ -星期一 -爸爸呢？ -上班去了呀！ -你为什么不上班呢？ -因为妈妈要带你来德国看爸爸呀！妈妈就辞职了，就不上班了。 -辞职了就是不上班，辞弯了就是要…