文章来源： 时间：2026/4/30 16:22:33
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题ÿ…
2026/4/29 11:18:25 人评论 次浏览
时间一眨眼就到了圣诞节的前一天，也就是平安夜，在这一天就需要对自己的好友发祝福短信，送祝福礼物！这都是为了有一个好盼头，这样才会有这么多的人送礼物，大家都希望未来的生活快乐，日子美好&…
2026/4/29 1:53:29 人评论 次浏览
一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出，表中除了word string,num bigint两个字段外，还多了个dt字段。 2、插入…
2026/4/29 1:51:10 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/29 18:58:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/29 6:36:50 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/28 22:52:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/30 15:54:11 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/30 10:59:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/29 7:00:22 人评论 次浏览
表设计之关联关系一对一：有两张表A和B，A表中有一条数据对应B表中的一条数据称为一对一；应用场景：用户表和用户扩展表，商品表和商品信息扩展表；如何建立关系：在从表中添加一个外键字段指向主表的…
2026/4/26 10:18:54 人评论 次浏览
1. (尤指乡间的)小径，小路A lane is a narrow road, especially in the country.e.g....a quiet country lane...宁静的乡间小径e.g.Follow the lane to the river.沿着小路走到河边。2. (用于路名)道，路，巷Lane is also used in the names o…
2026/3/15 0:51:59 人评论 次浏览
转载自 OllyDBG入门教程 PS：自己逆在 最后的时候总会崩，不知道为什么。 我们输入用户名 CCDebuger，序列号 78787878，点上面那个“Check”按钮，呵， 没反应！看来是要注册码正确才有动静。现在关…
2026/3/15 0:52:00 人评论 次浏览
xmlPath的使用方法跟JsonPath的使用方法相近，下面简单总结一下： 准备xml文件数据： 1 <records>2 <car nameHSV Maloo makeHolden year2006>3 <country>Australia</country>4 <record typespeed>P…
2026/4/27 10:47:19 人评论 次浏览
夜光序言： 适当的放下，才会轻松；适当的留下，才会心安。放下：放下所有的冷漠与遗憾，放下所有的纠结与不足，放下浮躁的得失之心，因为，任凭你患得患失，一切皆不増…
2026/3/15 0:52:01 人评论 次浏览
Nginx 502 Bad Gateway 解决方法参考文章： （1）Nginx 502 Bad Gateway 解决方法 （2）https://www.cnblogs.com/jking10/p/4032334.html 备忘一下。
2026/3/15 0:52:02 人评论 次浏览