之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天调试的时候发现问题：调试的时候竟然在我注释的里面走，当时那个郁闷啊，每次都要clean下才可以，晚上感觉不对劲，上网查了查，原来是bulid automatically这个我把勾去掉了，下面是原文&#xff0…

关于UNIX系统代码段和数据段分开的目的：方便编程。 1）代码段：代码段是用来存放可执行文件的操作指令，也就是说是它是可执行程序在内存中的镜像。代码段需要防止在运行时被非法修改，所以只准许读取操作，而不…

Java MongoDB 多联查询前言联表Select列表结构生成管道前言 我使用的是spring包里的mongoTemplate进行操作Mongo，那基本单表的操作满足日常需求了；但是难免会有要联表操作的时候，mongo-data包里提供了一种Aggregation类，可以理解…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1、什么是lamp？ linux 、运行环境 apache、Apache是世界使用排名第一的Web服务器软件， mysql、数据库服务器 php、编程语言（代码） 2、学习方法 1. 多联系 2. 多思考 3、appServ安装 sql root password：gaoxiong123, ap…

Virtualbox 下安装 red hat t 5.4 1 .新建虚拟电脑，在第二步填写名称，如red hat 5.4 3.在下一步，填写为本虚拟机分配的内存，建议不要太大，512M就可以， 4.随后的一直按默认的点下去就行了，在虚拟…

一、概述 为了管理好商店库存信息，提升店铺管理工作效率，结合实际工作需要，设计和开发本系统，主要用于商店商品信息维护出入库等。包含商品库存信息查看、商品信息修改，新增商品信息，删除信息等功能。 二、…

mybatis或mybatisplus做连表查询时，输入参数往往不是单一的实体类，而是采用更灵活的Map对象， 但map中key参数的名称定义过于随便，虽然可以使用接口定义常量。但原生mybatis在xml中调用静态类方法和变量时需要填写完整的包名不利于…

LeetCode 每日一题 3. 无重复字符的最长子串 大家好，我叫亓官劼（q guān ji ），在CSDN中记录学习的点滴历程，时光荏苒，未来可期，加油~博客地址为：亓官劼的博客 本文原创为亓官劼&…

批量表产品名称过长导致被截断的情况，是由于产品名称超出了数据库表中字段设置的最大长度，下面通过修改数据库表字段长度来避免此类情况发生： ALTER TABLE categories MODIFY categories_image varchar(255) ; ALTER TABLE categories_descri…