文章来源： 时间：2026/4/30 20:57:13
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
一、服务器系统版本介绍 windows服务器系统：win2000、win2003、win2008、win2012 linux服务器系统：Redhat CentOS 二、用户管理 2.1 用户概述 每一个用户登录系统后,拥有不同的操作权限。每个账号有自己唯一的SID(安全标识符)用户SID:S-1-5-21-426206…
2026/4/29 0:22:33 人评论 次浏览
在以前的一篇文章《Nginx Keepalived 实现服务高可用》中，简单介绍了通过 Keepalived 配置来实现服务的高可用，这一篇来简单写写通过 LVS 来实现服务的 HA（高可用性”（High Availability）通常来描述一个系统经过专门的…
2026/4/29 0:41:03 人评论 次浏览
摘要：在服务器企业生产制造的过程中多采用相对传统的下线入库采集数据模式,难以覆盖服务器企业生产车间现场的各个方面,企业难以对订单的投产情况做到实时监控,无法实现对生产环节各个节点的全面管控,所生产服务器产品隐患难以被及时发现;另外在企业在生产过程中缺乏…
2026/4/22 16:12:04 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/29 18:58:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/29 6:36:50 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/28 22:52:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/30 15:54:11 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/30 10:59:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/29 7:00:22 人评论 次浏览
几个需要掌握的命令： fdisk –l 显示磁盘的详细信息 mkdir /mnt1 创建挂载点 mkfs.ext4 /dev/vdb 格式化磁盘 mount /dev/vdc /mnt1 将设备挂载到指定的挂载点 0. 查看磁盘的详细情况 首先使用 fdisk -l 命令查看磁盘的详细情况，若磁盘不存在详…
2026/4/30 20:55:30 人评论 次浏览
python： No module named OpenGLsudo easy_install pyopenglhttp://stackoverflow.com/questions/11215362/importerror-no-module-named-opengl-gl 转载于:https://www.cnblogs.com/yizhichun/p/6429196.html
2026/4/16 1:32:48 人评论 次浏览
题目链接： https://vijos.org/p/1282 https://vijos.org/p/1283 https://vijos.org/p/1284 https://vijos.org/p/1285 T1：佳佳的魔法照片 纯模拟，我用了两次快排，但是有个数据中k为0也就是无输出，需要注意。 #include&…
2026/4/29 14:28:46 人评论 次浏览
三级联动项目省市区前言三级联动项目省市区前言 由于上次做项目在下拉列表的前后端联调时花费了不少时间，这次专门写了一个三级联动的小项目来练练手，前端下拉列表采用jquery，后端采用servlet框架编写，这次只花了一个晚上就写出来…
2026/4/25 22:39:19 人评论 次浏览
25.1 关于定时器 25.1.1 定时器分类 STM32中有众多定时器，如图 25.1.1 所示。按所处的位置可分为核内定时器和外设定时器。核内定时器就是前面 “第11章 基础重点—SysTick定时器”介绍的SysTick定时器，该定时器位于Cortex-M3内核中。外设定时器由芯片…
2026/4/24 7:42:45 人评论 次浏览
在菜单栏上依次点击 Options —> Session Options 在弹出的 Session Options 对话框中，依次展开 Terminal —> Emulation，修改 Scrollback buffer 的值（该值为最多显示的行数）
2026/4/16 4:11:31 人评论 次浏览