文章来源： 时间：2026/5/1 9:09:33
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
如果我们的方法有返回值，我们必须使用return返回 如果方法是void类型可以使用return 返回吗? return方法一定要在方法的最后代码段吗? 实际上return语句就是返回方法体。 public class Main1 {int a;public void setA(int n) {//判断传递进来的实参是否大于0.//如…
2026/5/1 20:07:37 人评论 次浏览
转自：http://blog.csdn.net/tayanxunhua/article/details/38691005 死锁经典案例：哲学家就餐。 这个案例会导致死锁。 通过修改《Java编程思想4》一书中的案例，来做实验，代码更易理解，结果也相对容易控制。 附代码&…
2026/5/1 21:33:49 人评论 次浏览
简答：不,但还有其他形式的发电机.for / while循环是一个循环结构：它不发出值,因此不是生成器.然而,还有其他方法来构建生成器.例如,yield就是例如一个生成器：def some_generator(xs):for x in xs:if x:yield x但也有生成器表达式,如ÿ…
2026/5/1 23:40:43 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/30 15:54:11 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/30 10:59:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/30 22:43:39 人评论 次浏览
更改邮件配置 以163邮箱为例#vim /etc/mail.rc在文件末尾添加set bsdcompatset from******163.comset smtpsmtps://smtp.163.com:465set smtp-auth-user*****163.comset smtp-auth-password****** #该密码为163邮箱设置里的客户端授权密码，不是邮箱的登录密码set…
2026/4/12 1:41:50 人评论 次浏览
我们可以在 Spring 项目中通过 XML 配置，对切面(Aspect 或 Advisor)、切点(PointCut)以及通知(Advice)进行定义和管理，以实现基于 AspectJ 的 AOP 开发。Spring 提供了基于 XML 的 AOP 支持，并提供了一个名为“aop”的命名空间，该…
2026/4/30 23:19:55 人评论 次浏览
上个月末，ubuntu16.04的消息在各linux论坛算是炸开了锅。对于一直置立于ubuntu下的我，也是蛮期待下一个长期稳定版本的发布。好不容易等到了新版本的发布，刚好那几天请假在家，工作上也没有什么事。对于有跟新症的我，那…
2026/5/1 4:07:56 人评论 次浏览
class 外部类{private static String 外部类私有变量"Hello";class 内部类{private String 内部类私有变量"World";public void 输出() {System.out.println(外部类.this.外部类私有变量);System.out.println(外部类.内部类.class);}}static class 静态内部…
2026/3/15 0:54:36 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Volley是个轻量级的通信框架，对Android开发来说确实比较好用，扩展性也强。不过今天谈的不是它的应用，而是剖析它的一个问题，就是Volley使用缓存，则会响应3次。这…
2026/3/15 0:54:36 人评论 次浏览
https://www.zhihu.com/question/37020798 https://www.zhihu.com/question/35479764
2026/5/1 12:59:24 人评论 次浏览