文章来源： 时间：2026/5/2 10:13:02
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
prototype：是函数的一个属性（每个函数都有一个prototype属性），这个属性是一个指针，指向一个对象，即原型对象。 __proto__：是一个对象拥有的内置属性（请注意：prototype是…
2026/5/2 1:15:16 人评论 次浏览
步骤：1. 获取区间内每一天2. 通过list.contains(String str);进行比较3. 代码java~~~/*** 获取固定时间段的每一天时间* param cntDateBeg 开始时间* param cntDateEnd 结束时间* return*/public static Boolean getDates(String cntDateBeg, String cntDateEnd,Str…
2026/5/2 8:37:58 人评论 次浏览
sqlserer 安装的时候记得勾选filestream； 下面启动： 执行： EXEC SP_CONFIGURE FILESTREAM_ACCESS_LEVEL,2 RECONFIGURE 重启数据库服务： 创建数据库： CREATE DATABASE [Filestream] 由于filestream是个特殊用途的文件组…
2026/5/1 20:48:18 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/2 4:31:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/2 4:23:59 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/2 11:10:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/2 9:31:17 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/2 4:52:58 人评论 次浏览
文字图资料http://www.runoob.com/w3cnote/android-tutorial-development-environment-build.html转载于:https://blog.51cto.com/asura1992/2058038
2026/5/2 10:13:49 人评论 次浏览
我看到很多人在问，平面设计该怎么学？学什么？今天我根据我的十多年的平面设计工作经验，吐血整理了七天，分享给大家。平面设计，学习路径：一、软件的学习一般公司常规要用的到软件有这几样…
2026/3/24 1:24:18 人评论 次浏览
一、背景 往数据库students中表stuinfo添加数据时报错，报错结果如图所示。 二、查找原因 1、查看MySQL字符集的编码方式，使用代码：SHOW VARIABLES LIKE %char%; 结果为： 2、查看当前数据库字符集的编码方式&#x…
2026/5/1 13:44:00 人评论 次浏览
可以使用Java 8中的Stream API和lambda表达式来实现两个列表的差集。首先，使用stream()方法将两个列表转换为流。然后使用filter()方法，使用一个lambda表达式过滤掉第二个列表中存在的元素，从而得到两个列表的差集。 以下是一个示例代码： List<Integer> list1 =Array…
2026/5/2 11:24:24 人评论 次浏览
找到http登陆口令文件的位置1)用apache作为web服务器的，查看/etc/httpd/conf/httpd.conf查看 AuthUserFile对应的文件路径AuthUserFile /$path/gerrit/etc/gerrit.passwd2)用nginx作为web服务器的，查看/etc/nginx/conf.d/default.conf查看auth_basic_use…
2026/5/2 11:24:15 人评论 次浏览
转自：http://blog.csdn.net/binbin1129/article/details/5649010 此队列算法中有两个类: 第一个是data类，这个类是存放数据； 第二个是queue类，也就是队列类这个就是队列的一些操作； 首先队列里包含四个属性: front&…
2026/5/2 11:24:17 人评论 次浏览