之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

当我们开发iOS应用时，会经常使用到很多第三方开源类库，比如JSONKit、WMZForm、AFNetWorking等等。可能某个类库又用到其他类库，所以要使用它，必须得另外下载其他类库，而其他类库又用到其他类库，使用类库较多…

首页 Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。Apollo 是百度重点打造的 AI 开... 上次更新: 2018年01月09日收藏 227评论 30评分 8.4 开源汽…

1、Notepad可以编辑PE文件（二进制文件即HEX码），2进制、16进制都可以，通过附加的组件HexEditor即可实现。另外一款Notepad自带插件TextFX也有这个功能，但实现效果不如Hex Editor。 2、以Hex Editor为例， 下载…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

引言 最近突然发现，开机后啥都没干，8G内存直接占到70%左右，感觉很影响使用体验。 因为自己知道没有流氓软件，也没有开机自启项，也没有病毒，开机更没有缓存。所以采用方法如下： 具体流程 &am…

你希望通过A/B测试对你的网站进行充分的转化率优化，关于它的理想概念将类似于通过A/B测试对着陆页改变 CTA 之后获得25％的转化提升。但在现实中，可能不是这么理想化。有很多误区干扰了正确执行A/B测试的方法。 今天，我将分享最常见…

这里有几个例子来说明如何使用SimpleJdbcTemplate query()方法来查询或从数据库中提取数据。在 JdbcTemplate query() 方法，需要手动转换返回的结果转换为一个目标对象类型，并传递一个对象数组作为参数。在SimpleJdbcTemplate类，它是更加人性…

百度云是百度推出的基于“云”端存储的新一代工具，提供了众多实用功能，如网盘、相册、通讯录、手机找回等功能，当然也包含了收藏网页文章及图片的功能，可以像有道云笔记那样一键保存网页内容。百度云怎么收藏文章和图片1、在本页面…

PDF文件怎么合并呢？PDF文件现在用到的比较多，但是说到PDF文件的一些简单的操作很多人都不知道，更不要说PDF文件的合并方法了，对于PDF文件合并来说，需要使用到专业的软件来进行操作，下面就带大家了解一下PDF…

电子邮件可以是纯文本、HTML 或两者的混合。纯文本电子邮件只包含文本，而 HTML 电子邮件可以有颜色、字体、图像和其他功能，使得电子邮件看起来像一个小网页。如果电子邮件仅仅是纯文本，它的PyzMessage 对象会将html_part 属性设为None。同…