之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Mysqli是php5之后才有的功能，没有开启扩展的朋友可以打开您的php.ini的配置文件。查找下面的语句：;extensionphp_mysqli.dll将其修改为：extensionphp_mysqli.dll即可。相对于mysql有很多新的特性和优势(1)支持本地绑定、准备(prepare)等语法(…

上缓存服务器的目的：1、减少clint对后端服务器的访问压力。2、在静态资源较多的情况下，服务端可以快速对clint的访问做出相应。缓存服务器目前比较有名气，市面上缓存代理服务器使用比较多的Varnish/squid。squid的主要是缓存大文件。Varnish主…

thinkPHP中使用save方法来更新数据的save方法的正常执行时返回值是影响的记录数，出错时返回false，返回为0和返回false在很多业务场景下都是不同的。而当修改的内容和原有内容一致的时候返回的也就是0，通常在修改内容的表单中不进行任何修改点…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

题目 给定一个字符串 s，找到 s 中最长的回文子串。你可以假设 s 的最大长度为 1000。 示例 示例 1：输入: "babad" 输出: "bab" 注意: "aba" 也是一个有效答案。 示例 2：输入: "cbbd" 输出: "…

线程的调度 调整线程优先级： Java线程有优先级，优先级高的线程会获得较多的运行机会。 /*** Java线程的优先级用整数表示，取值范围是1-10，*/ //线程可以拥有的最低优先级。public final static int MIN_PRIORITY 1;//分配给线程…

题目：从键盘输入一个可带空格的字符串，判断该字符串是否是回文（回文指正向读与逆向读相同的字符串，如abcddcba或abcba等）。 如果字符串是回文，输出"Yes"，否则输出"No"。 法…

都是很简单又很实用的东西。 vue.js，前端双向绑定框架。 layer.js，前端遮罩层框架。（layui的一部分，可单独使用） axios.js，异步请求框架，用起来比jQuery的ajax舒服一点。 转载于:https://www.c…

media query(媒体查询)和media type(媒体类型) media type(媒体类型)是css 2中的一个非常有用的属性，通过media type我们可以对不同的设备指定特定的样式，从而实现更丰富的界面。media query(媒体查询)是对media type的一种增强，是CSS 3的重要…

Groovy的简介 Groovy 是 用于Java虚拟机的一种敏捷的动态语言，它是一种成熟的面向对象编程语言，既可以用于面向对象编程，又可以用作纯粹的脚本语言。使用该种语言不必编写过多的代码，同时又具有闭包和动态语言中的其他特性。 Gr…