之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、使用windows Hook，监视IE或其他浏览器的地址栏，发现有www或http字样的，则更改这些url，使之不能访问相应的url。这种方法实现可能相对容易，但是不准确，不能限制所有的上网软件。糊弄未成年小孩可能比较有…

如果我们的方法有返回值，我们必须使用return返回 如果方法是void类型可以使用return 返回吗? return方法一定要在方法的最后代码段吗? 实际上return语句就是返回方法体。 public class Main1 {int a;public void setA(int n) {//判断传递进来的实参是否大于0.//如…

20145319 《Java程序设计》第六周学习总结 教材学习内容总结 本周学习教材的第十、十一章，主要讲述了串流，字符处理和线程以及并行API 1. 输入输出 串流：1Java中的数据有来源（source）和目的地（destination&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1： Math 对象用于执行数学任务。 2：Math 对象并不像 Date 和 String 那样是对象的类，因此没有构造函数 Math()， Math.sin() 这样的函数只是函数 3：通过把 Math 作为对象使用就可以调用其所有属性和方法。 Math 对象属…

前言在单体架构的秒杀活动中，为了减轻DB层的压力，这里我们采用了Lock锁来实现秒杀用户排队抢购。然而很不幸的是尽管使用了锁，但是测试过程中仍然会超卖，执行了N多次发现依然有问题。输出一下代码吧，可能大家看的比较真…

修改IP地址和网关是很常见的操作，在做相关实验的时候，如果没有设置好，会带来很多不必要的麻烦。1. 修改IP地址vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0DEVICEeth0BOOTPROTOnoneBROADCAST192.168.1.255IPADDR192.168.1.33NETMASK255.255…

原文：http://www.cnblogs.com/nayitian/p/3282029.html 新版HttpClient4.2与之前的3.x版本有了很大变化，建议从http://hc.apache.org/处以得到最新的信息。 关于HttpCore与HttpClient：HttpCore是位于HTTP传输组件的底层包，可以用来…

第 I 部分 Spring Boot 框架基础 第1章 Spring Boot 简介 第2章 快速开始 HelloWorld 第3章 深入理解Spring Boot 自动配置 第 II 部分Spring Boot 项目综合实战 第4章 Spring Boot 集成 MyBatis数据库层开发 第5章 Spring Boot 集成 JPA数据库层开发 第6章 Spring Boot Gradle…

7月还刚过半，在响铃的朋友圈里却发生了几件大事。 第一件事：7月1日，《关于移动游戏出版服务管理的通知》正式生效。游戏甚至Html5游戏上线前也需要申请游戏版号，这就意味着“围住神经猫”这类H5游戏再想两三天内引爆将不可能&…