文章来源： 时间：2026/4/24 23:06:29
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
导入 打开终端输入：（前提是已经配置过MySQL环境变量） mysql -u root -p create database name; use name; source 『将.sql文件直接拖拽至终端，自动补全其文件目录』 导出 打开『终端』输入： cd 『打开要将.sql文件生成…
2026/4/21 13:36:02 人评论 次浏览
海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206
2026/4/20 21:35:22 人评论 次浏览
千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…
2026/4/23 7:54:57 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/23 16:06:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/24 23:01:41 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/24 5:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/24 2:36:19 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/23 23:10:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
[url]http://bbs.qqread.com/rss.php[/url]转载于:https://blog.51cto.com/27852/19672
2026/3/18 20:44:57 人评论 次浏览
4.3.4 XSLT句法与函数 从前面的例子中，相信读者已经大概了解了XSLT的一般形态及功能。在这一小节里，我们再来综合地论述一下。 文档结构 前面说过，XSLT文档本身是XML文档，因此文档的第一句自然是： <?xml version&…
2026/4/24 23:05:59 人评论 次浏览
2015年，中国服务器虚拟化市场持续增长，国内厂商接连发力，大幅改变了原有的市场格局。近日计世资讯发布的《2015-2016中国服务器虚拟化市场研究报告》显示：新华三凭借13.8%的市场份额，以国内厂商第一、整体份额第二的身…
2026/3/18 20:45:00 人评论 次浏览
本文转载于SegmentFault社区作者：liuvigongzuoshi写在前面因之前内网穿透一直使用的 ngrok，使用的 ngrok 1.x 版本的最新 1.7.1，而1.7.1有严重的内存泄露问题，再加上 1.x 早已不在维护，ngrok 2.x 后已经不再开源&#…
2026/4/24 23:04:58 人评论 次浏览
索引组织表(index organized table, IOT)就是存储在一个索引结构中的表。存储在堆中的表是无组织的(也就是说，只要有可用的空间，数据可以放在任何地方)，IOT中的数据则按主键存储和排序。对你的应用来说，IOT表和一个“常规”表并无…
2026/3/18 20:45:08 人评论 次浏览
摘要：数形结合，斜率优化，单调队列。 题意：求一个长度为n的01串的子串，子串长度至少为L，平均值应该尽量大，多个满足条件取长度最短，还有多个的话，取起点最靠左。 求出前缀…
2026/3/18 20:45:09 人评论 次浏览