之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

VS编译时出错，结构体“testStruct”没有合适的默认构造函数可用 而程序代码类似于这种： struct testStruct{int &a; }; int main(){struct testStruct test;return 0; }原因就是引用变量在定义时必须同时赋值，而结构体中的引用变量没有…

在{{}}花括号中放数据，花括号不能解析标签，这时我们就可以使用v-html。 v-html可以将标签给解析出来。例如在data里面定义一个p： 在页面打印出来： 在一些情况下，后台给你返回的数据，你需要处理为图片&…

Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前面的学习已经让我们可以轻松的运行js、点击节点，下面该学习如何控制 alert、confirm 和 弹出窗口这些了 【1、如何处理 confirm 和 alert】 处理 confirm、alert 其实很简单，只需要利用 WebDriver 的 switchTo().alert() 方法就可以轻松切换到 alert …

[蓝桥杯2019初赛]数的分解 题目描述 把2019分解成3个各不相同的正整数之和，并且要求每个正整数都不包含数字2和4，一共有多少种不同的分解方法？ 注意交换3个整数的顺序被视为同一种方法，例如1000100118 和1001100018 被视为同一种…

摘自iteye帖子[Android更换RatingBar图片]：http://www.iteye.com/topic/689272 RatingBar 中文 API：http://www.cnblogs.com/over140/archive/2010/11/18/1880391.html RatingBar是我们在系统显示分数的好组件，但是我们一般想把RatingBar装饰…

以前一直使用create-react-app这个脚手架进行react开发，后面因为一些自定义的配置，转而使用webpack搭建一套自己的脚手架。但是在使用webpack打包之后发现，纳尼？怎么文件这么大？？？ 于是研究了一…

一点通房租物业收据打印软件是针对房产中介、物业行业收款收据打印并对收据内容记账管理的软件。一点通收据打印软件分：通用收据打印软件、学校收据打印软件、房租物业水电收据打印软件三种，您可以选择适合您需要的进行下载安装。软件用途：出…

目录 1、系统初始化之后： 2、修改管理员密码：（msyql自带的本地管理员：rootlocalhost） 3、管理员忘记密码，修改密码，【日常维护启动方式】 1、系统初始化之后： [rootlocalhost dat…