之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…

UML这三个字母的全称是Unified Modeling Language，直接翻译就是统一建模语言，简单地说就是一种有特殊用途的语言。你可能会问：这明明是一种图形，为什么说是语言呢？伟大的汉字还不是从图形（象形文字&#xf…

难得一次就AC 思路： 根据栈的特性并且结合本题的入栈数据（1-N),可以发现合法的出栈数据一定是递减的，只要连续长度不超过m;但是要注意不能跨越没有出栈的数据出栈，因此需要记录已经出栈的数据，查找每两个连续递减出栈数…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

导读：作者：郑松华，知数堂SQL优化班老师，网名：骑龟的兔子一想到你在关注我就忍不住有点紧张已经很久没写文章了，今天写篇文章祝大家圣诞快乐！今天给大家分享下，关于not in ,not exist…

条款33 明智地使用内联 内联函数: 看起来像函数, 运作起来像函数, 比宏macro要好(条款1), 使用时还不需要承担函数调用的开销; 避免函数调用的开销仅仅是一方面; 为了处理那些没有函数调用的代码, 编译器优化程序本身进行了专门的设计; 当内联一个函数时, 编译器可以对函数体执…

A. 将数据文件收缩到指定的目标大小 以下示例将 UserDB 用户数据库中名为 DataFile1 的数据文件的大小收缩到 7 MB。 复制USE UserDB; GO DBCC SHRINKFILE (DataFile1, 7); GOB. 将日志文件收缩到指定的目标大小 以下示例将 AdventureWorks2008R2 数据库中的日志文件收缩到 1 M…

文章链接：mp.weixin.qq.com/s/yiFOmljhy… 关于python图片转字符画，相信大家都不陌生，经常出现在 n个超有趣的python项目中。 今天我也来实践这个有趣的项目，更进一步的是把这个功能做成一个在线的网站，直接上传图片生…

天气已经逐渐变暖，下班以后来一支啤酒，或许是很多人夏天的标配。说到啤酒，想到了一个在日本留学的朋友讲的一个故事，听起来或许有些不可思议，但是确确实实发生在许多日本留学生身上，我暂且称呼他为A吧。舍不…

2014年04月13日 16:56:06 hustfoxy 阅读数 7761 1. 概述 IPv4中使用gethostbyname()函数完成主机名到地址解析，这个函数仅仅支持IPv4，且不允许调用者指定所需地址类型的任何信息，返回的结构只包含了用于存储IPv4地址的空间。IPv6中引入了get…