文章来源： 时间：2025/12/18 18:58:31
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
PyQt5-5.4-gpl-Py3.4-Qt5.4.0eric6-x64环境搭建和配置2015.9.26.2:05.没办法，，，哈哈哈的，兵们整天能玩上玩新鲜的。顺应人的潮流，继续新鲜一把。从都不知道几辈子之前的，linux oracle 搭建过一次环境&#…
2025/12/16 14:01:58 人评论 次浏览
我试图在我的程序中添加标签页，但到目前为止还不起作用；选项卡显示在菜单栏上，我不知道为什么。这是我的代码：#! /usr/bin/pythonimport sysimport osfrom PyQt4 import QtGuiclass Notepad(QtGui.QMainWindow):def __init__(self…
2025/12/16 14:09:40 人评论 次浏览
线程的同步？ 如果两口子同时对一个银行账户操作，此账户目前的余额是2000，妻子正要取出2000的时候，丈夫也正要从这个账户中取出2000，结果两人同时取出了2000，这就会出现错误，出现数据不一致问题。…
2025/12/16 13:47:53 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
Spring使用注解开发（五） 使用前准备 1、在spring4之后，想要使用注解形式，必须得要引入aop的包 我们这里直接引用spring-webmvc包，这个包比较齐全。 <dependency><groupId>org.springframework</grou…
2025/12/18 18:58:25 人评论 次浏览
多线程编程的主要挑战之一是确定线程之间可能存在的依赖关系，以确保线程之间不会相互干扰。当两个或多个线程同时访问内存中的相同位置并且至少有一个线程正在写入时，便会导致线程安全问题。“线程安全”也不是指线程的安全，而是指内存的安全…
2025/12/18 18:57:16 人评论 次浏览
唉，又陷入了小资小调的情绪里了不是，努力提升自己的实力才是硬道理，别人的一句奉承你就沾沾自喜啦？别人的一个冷淡你就怀疑自己啦？幼稚！ 别人重视你，也是看你的能力的，你自己没有能…
2025/12/15 15:24:32 人评论 次浏览
题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 2021年茶艺师（初级）考试总结及茶艺师（初级）考试平台，包含茶艺师（初级）考试总结答案和解析及茶艺师（初级）考试…
2025/11/13 16:56:14 人评论 次浏览
flux： 脚手架安装： cnpm install create-react-app create-react-app my-demo 安装路由dom cnpm install react-router-dom --save-dev cnpm install flux --save-dev 1、是一种构架思想，专门解决软件的结构问题 2、…
2025/11/29 6:24:21 人评论 次浏览
配置网络http://xintq.net/，对vbox网络配置有比较好的总结VirtualBox下虚拟机和主机内网互通虚拟机静态IP的网络配置，链接。这就是比较全面的设置方法了，适用情况也很多，它里面使用了多张网卡，这样配合起来使用&#x…
2025/11/16 18:20:55 人评论 次浏览