文章来源： 时间：2026/5/6 16:51:42
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/6 14:35:35 人评论 次浏览
好久没更新这个系列了，最近看.NET CORE源码的时候，发现他的依赖注入模块的很多地方用了表达式拼接实现的。比如如下代码 private Expression<Func<ServiceProviderEngineScope, object>> BuildExpression(IServiceCallSite callSite) {var c…
2026/5/6 11:36:46 人评论 次浏览
持续连接 1）持久连接（lvs persistence）模板：实现无论使用任何调度算法，在一段时间内（默认360s），能够实现将来自同一个地址的请求始终发往同一个RSipvsadm -A|E -t|u|f service-addre…
2026/5/6 16:16:16 人评论 次浏览
需要：服务器一台 linux版本的jdk XFTP（用来上传文件） 1.打包springboot项目 注意查询pom文件中需要有以下依赖 项目右侧点击package，等待编译完成 去项目目录下的target寻找jar包 可以现在本地测试一下是否能运行成功&#…
2026/5/6 10:57:43 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/6 10:12:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/6 10:12:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览
IPython，即 Interactive Python Shell，是一个功能强大多样的交互式的 Python 环境。大多数都从事有关数据分析、机器学习或者数据科学相关教学的项目时，少不了会使用 Jupyter Notebook 或 Jupyter Lab，而这两款 IDE 的内核就是 I…
2026/5/5 10:22:50 人评论 次浏览
python 的内嵌time模板翻译及说明 一、简介 time模块提供各种操作时间的函数 说明：一般有两种表示时间的方式: 第一种是时间戳的方式(相对于1970.1.1 00:00:00以秒计算的偏移量),时间戳是惟一的 第二种以数组的形式表示即(struct_time),共有九个元素&…
2026/5/5 0:08:12 人评论 次浏览
文章目录前言一、向量表示和向量运算向量的表示向量的运算二、线性算子和矩阵线性算子几个简单的常用算子三、特征值和特征向量谱分解（Special Decomposition）谱分解的作用四、张量积与迹向量的张量积矩阵的张量积张量积操作规则迹（Trace&…
2026/5/5 16:38:49 人评论 次浏览
代理模式 在代理模式（Proxy Pattern）中，一个类代表另一个类的功能。这种类型的设计模式属于结构型模式。 在代理模式中，我们创建具有现有对象的对象，以便向外界提供功能接口。 介绍 意图：为其他对象提供…
2026/4/24 18:28:43 人评论 次浏览
1. 几个主要的函数 puts 向屏幕输出一行，自动增加换行符 gets 从键盘读取一行，丢弃换行符，替换为\0 fgets 从文件中读取一行，将换行符作为字符串的一部分，保留末尾的换行符。 fputs …
2026/4/13 21:51:36 人评论 次浏览
新版华为配置命令 S3026交换机 [Quidway]super password (修改特权用户密码） [Quidway]sysname xxx (交换机命名） …
2026/5/6 10:33:54 人评论 次浏览