之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

最近有个同事跟我抱怨平常时间不够用，每天都有做不完的事情，完全没有时间完成个人学习目标，自我感觉B格挺高的我，这个机会怎能放过！ 在工作的同时，还要照顾家人，完成个人的学习计划（…

Spring.Core 库是框架的基础, 提供依赖注入功能。Spring NET中大多数类库依赖或扩展了Spring.Core的功能。IObjectFactory接口提供了一个简单而优雅的工厂模式，移除了对单例和一些服务定位stub的必要。允许你将真正的程序逻辑与配置解耦。作为对IObjectFactory 的扩…

ETiBA5rW36ams5pyJ5Yqb6YeP,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) import org.springframework.core.env.Environment; Environment为此包下的类。

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

百度联盟SSP媒体广告异步加载代码最优解决方案相信很多站长跟我一样，建站之后第一时间就会去做百度、谷歌等联盟广告，原因很简单，就是希望能给自己增加一丢丢的收入，虽然可能几个月才收到100块(百度真小气，一个月一百块…

C头文件一览 C、传统 C #include <assert.h>　　　　设定插入点#include <ctype.h>　　　　字符处理#include <errno.h>　　　　 定义错误码#include <float.h>　　　　浮点数处理#include <fstream.h>　　　文件输入&#xff0f;输出#include &…

中文支持 \usepackage[frontset-ubuntu]{ctex} %菜单-compiler:XeLaTeX载入宏包 注&#xff1a;只能在导言区使用 \usepackage{包名}目录 usepackage{hyperref}插图 先上传图片到工程中&#xff08;jpg、png、pdf&#xff09; \usepackage{graphicx}%导入宏包单栏图 \be…

-- 翻译自https://www.mkyong.com/hibernate/different-between-session-get-and-session-load/ 很多时候你会发现&#xff0c;使用Hibernate的开发人员会混淆session.get()和session.load()的用法&#xff0c;你是否理解这两个方法的区别并知道在什么时候使用正确的方法呢&…

转载地址&#xff1a;http://blog.csdn.net/zhaiwenjuan/article/details/6590941 一&#xff0e; 开发环境准备 1&#xff0e; 从gSoap官方网站http://gsoap2.sourceforge.net 下载gSoap工具包。 本例下载的是2.7.15的版本。 2&#xff0e; 根据说明文档(README)配置安…

python毕业设计项目源码选题&#xff08;4&#xff09;企业公司网站系统毕业设计毕设作品开题报告开题答辩PPT 用户注册&#xff1a;填写手机账号和密码&#xff0c;注册新用户 登录功能&#xff1a;注册普通账号登录&#xff1b;登录后可以修改用户的基本信息&#xff0c;也可…