之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天调试的时候我打开了多个端口，首先打开的是safri浏览器，我打开了我做的ipad客户端的服务端口，紧接着我又做了其他端口的调试，导致进程意外的跑到了其他的端口上，进而导致我调试不出来我的程序想要得出的结果&#x…

辉芒微FT61F022A 泛海微电子辉芒微FT61F022AFT61F023等FMD单片机全系列产品 FT61F022A 特点： FT61F021/022/022A/023 自带EE、AD，2K ROM *MTP制程可反复烧录 自主知识产权精简指令集 8层硬件堆栈x11bit 2T或4T指令周期 2Kx14b程序存储空间 程序存储空间的…

环境配置 Node.js下载链接 npm包安装语法&#xff1a;npm install <包名>[<版本号>][[ 参数]...] -g 安装到Node环境中&#xff1b;-save 安装到项目中&#xff0c;需要当前目录有./package.json&#xff1b;-save-dev 安装到项目中&#xff0c;需要当前目录有.…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

在此做个记录&#xff0c;方便以后查询使用 方式一&#xff1a; -- 老照片效果 function GameTableUI:setNodeGray(node,flag) -- 默认vert local vertShaderByteArray "\n".. "attribute vec4 a_position; \n" .. "attri…

本文是Android视图层源码分析系列第二篇文章&#xff0c;通过上一篇文章深入剖析Window组成已经了解到WindowManager.addView(contentView)最终会交给WindowManagerService处理&#xff0c;WindowManagerService会创建这个contentView相关的UI载体Surface,本文的目的就是理清Su…

直接上代码吧说下测试思路&#xff1a;该代码监控的/tmp/sparkStream/目录&#xff1b;首先&#xff0c;创建该目录mkdir -p /tmp/sparkStream&#xff1b;然后&#xff0c;运行spark程序&#xff1b;最后&#xff0c;向监控目录/tmp/sparkStream/添加数据文件&#xff1b;观察…

https://blog.csdn.net/oopsoom/article/details/26001307 Lateral View是Hive中提供给UDTF的conjunction&#xff0c;它可以解决UDTF不能添加额外的select列的问题。 1. Why we need Lateral View&#xff1f; 当我们想对hive表中某一列进行split之后&#xff0c;想对其转换…

SQLServer 中把一张 表a 中的内容导入到另外一张 表b 中&#xff0c;但表a和表b中的列字段名不一样&#xff1b; 怎样才能简单点实现呢&#xff0c;下边介绍一个笨办法&#xff0c;哈哈。。。 以SQLServer2000为例&#xff1a; 1.打开SQLServer的查询分析器&#xff0c;输入查…

背景&#xff1a; 在北京工作的时候&#xff0c;又一次同事问了我这样一个问题&#xff0c;说我要把从数据库获取到的数据直接通过NPOI进行导出&#xff0c;但是我对导出的格式要特殊的要求&#xff0c;如图&#xff1a; 冥思苦想&#xff0c;最终顺利帮同事解决问题&…