之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如果需要将引用的dll放在其他目录而不是程序exe的同级目录&#xff0c;就需要指定 privatePath&#xff0c;这个属性可以有以下几种方式进行设定&#xff1a;1&#xff1a;在AppConfig里增加如下 <runtime> 　　&…

&#xff1a;超算Top500是基于Linpack基准测试评定的全球500台最快的超算系统性能榜单。2012年11月第四十届Top500显示&#xff0c;全球超算中已有93.8%使用Linux系统&#xff0c;与之对应的是&#xff0c;微软只有3个席位。硬件方面&#xff0c;Intel芯片占据75.8%&#xff0c…

一、准备工作 点击查看Spark Standalone HA环境配置教程 二、修改配置文件 一、修改spark-env.sh cd /export/server/spark/conf vim /export/server/spark/conf/spark-env.sh# 添加以下内容 HADOOP_CONF_DIR/export/server/hadoop-3.3.0/etc/hadoop/ YARN_CONF_DIR/export…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

好久以前&#xff0c;我买了个鼠标&#xff0c;用起来很不爽&#xff1a; 1 鼠标指针滑动太快。&#xff08;这个在控制面板鼠标中设置速度可以解决。&#xff09;2 滚轮非常难用&#xff0c;特别是向上滚&#xff0c;有时它反而向下了&#xff0c;甚至到了最底部。这第二个问题…

1. 命题变量&#xff08;命题变元&#xff09; 2. 真值函数&#xff08;命题公式、命题演算的合式公式&#xff09; 3. 命题函数的解释&#xff08;成真赋值、成假赋值&#xff09; 4. 命题函数的真值表

1.软件设计师考试笔记-(3) 1.3 软件测试方法 1.3.1 概述 软件测试方法的目的包括&#xff1a;发现软件程序中的错误、对软件是否符合设计要求&#xff0c;以及是否符合合同中所要达到的技术要求&#xff0c;进行有关验证以及评估软件的质量。最终实现将高质量的软件系统交给…

赋值运算符 有两种&#xff0c;分别是&#xff1a;(1)“”&#xff1a;把右边表达式的值赋给左边的运算数。它将右边表达式值复制一份&#xff0c;交给左边的运算数。换而言之&#xff0c;首先给左边的运算数申请了一块内存&#xff0c;然后把复制的值放到这个内存中。(2)“&am…

第一步&#xff1a;首先打开eclipse . 第二步&#xff1a;点击window . 第三步&#xff1a;点击preferences . 第四步&#xff1a;展开General . 第五步&#xff1a;展开Editors . 第六步&#xff1a;点击Text Editors . 第七步&#xff1a;点击Appearance color options里面的…

依赖环境 SSH:　　　　远程机开启SSH服务。同意Jenkins所在机器通过SSH服务登录到远程机运行脚本。　　　　能够设置SSH使用username/password或通过key登录&#xff0c;SSH配置请查专门的资料这里不做说明　　 JDK:　　　　本文部署的是JAVA应用。远程机上要用jdk环境&…