之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Android应用生死轮回的那些事儿(2) - PackageManager PMS对外的接口 如我们上节所讲，在Android中，为应用包的安装，删除各种操作服务的，是PackageManagerSerivce，简称PMS. 如果想要调用PMS的服务，则可以通…

时间一眨眼就到了圣诞节的前一天，也就是平安夜，在这一天就需要对自己的好友发祝福短信，送祝福礼物！这都是为了有一个好盼头，这样才会有这么多的人送礼物，大家都希望未来的生活快乐，日子美好&…

简答：不,但还有其他形式的发电机.for / while循环是一个循环结构：它不发出值,因此不是生成器.然而,还有其他方法来构建生成器.例如,yield就是例如一个生成器：def some_generator(xs):for x in xs:if x:yield x但也有生成器表达式,如&#xff…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

概述： Saltstack 简介： 1.什么是saltstack ? • Saltstack是基于python开发的一套C/S架构配置管理工具 • 使用SSL证书签方的方式进行认证管理 • 底层使用ZeroMQ消息队列pub/sub方式通信– 号称世界上最快的消息队列ZeroMQ能快速在成千上万台主机上进…

点击上方蓝字关注我们Steam 作为全球最大游戏平台的同时自身也在不停地优化更新中这不在最近的一次更新中Steam 针对分配磁盘空间方面做了调整关注我游戏资讯一网打尽！划重点01Steam 客户端 Beta 版更新：优化了安装或更新时预分配磁盘空间性能&#xff0…

之前处理导航栏和tab关联的时候看别人对插件的使用&#xff0c;在a标签中触发事件&#xff0c;获取a标签的href&#xff0c;data-id属性&#xff0c;来创建一个新的tab&#xff0c;并且不处罚href&#xff0c;在iframe中根据href打开新的iframe。 用法: <div><a cla…

1、tar 解包&#xff1a;tar xvf FileName.tar 打包&#xff1a;tar cvf FileName.tar DirName &#xff08;注&#xff1a;tar是打包&#xff0c;不是压缩&#xff01;&#xff09;2、.gz 解压1&#xff1a;gunzip FileName.gz 解压2&#xff1a;gzip -d FileName.gz压缩&…

摘要: 论文提出域敏感的广义零样本学习方法。该方法包含三个结构&#xff0c;已见类分类器&#xff0c;未见类分类器&#xff0c;域判别器。 关键问题&#xff1a; 域判别器没有任何未见类的训练样本。如何对未见类和已见类进行判别&#xff1f;已见类分类器和未见类分类器&am…

本文译自&#xff1a;How to use async functions with Array.forEach in Javascript - Tams Sallai 。需要稳定的网络环境如何异步遍历元素 在第一篇文章中&#xff0c;我们介绍了async / await如何帮助处理异步事件&#xff0c;但在异步处理集合时却无济于事。在本文中&#…