之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

最近有个同事跟我抱怨平常时间不够用，每天都有做不完的事情，完全没有时间完成个人学习目标，自我感觉B格挺高的我，这个机会怎能放过！ 在工作的同时，还要照顾家人，完成个人的学习计划（…

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UML这三个字母的全称是Unified Modeling Language，直接翻译就是统一建模语言，简单地说就是一种有特殊用途的语言。你可能会问：这明明是一种图形，为什么说是语言呢？伟大的汉字还不是从图形（象形文字&#xf…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

.. ..教学管理系统一、系统功能需求学校教务管理系统是针对学校的大量信息处理工作而开发的管理软件，完成的主要功能如下：(1) 学生基本信息管理：能够对学生基本信息进行输入、删除、修改。学生基本信息包括：学号、姓名、性别、出生…

第一期相关数据表有：管理员表，分类表，商品表，会员表，相册表 管理员表imooc_admin 字段名称 数据类型 默认值 允许非空 自动递增 备注 id tinyint unsigned NO YES 主键 username varchar(30) NO …

一．安装 （1） 直接python2 –m pip install HttpRunner,安装完成后，可使用hrun –V 来查看安装版本；python2 pip install -U HttpRunner可进行版本升级； （2） 配置环境变量…

导读：本文根据《JavaScript is Dead. Long Live JavaScript!》这篇文章翻译而来。文章内容如下：JavaScript的成功得益于在正确的时间出现在正确的地点。JavaScript的兴起与浏览器的支持息息相关。你瞧，VBScript就没这么好运气。JavaScript很流…

调用一个反编译的.so文件,查看起加密和解密情况，需要解析上万的数组，而so文件加密解密都是通过Byte来进行，又需要把String字符串转化为 Byte，当把数据直接写在代码中就会提示多Byte数组过大。最后把数组写到Assets文件加下&#x…

源书：《Java高级编程(JDK6.0版)》 读数笔记：现在似乎很少人了解到JDBC4.0的特性，包括内置的映射功能，其实JDBC已经完全可以由个人定制实现ORM。 JDBC的核心接口： 连接 (Connection) 语句 (Statement) 结果集 (Resu…