之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

参考 《C和C游戏趣味编程》 见缝插圆 随机生成的圆互不相交且尽量填满画布，按空格键可以切换不同的绘制模式 每次增加一个随机圆 设定圆的个数circleNum100，定义3个数组用于存储所有圆的圆心坐标、半径，然后每隔100毫秒，添加…

这篇文章主要介绍了IE8用ajax访问不能每次都刷新的问题 的相关资料,非常不错，具有参考借鉴价值，需要的朋友可以参考下AJAX简介AJAX Asynchronous JavaScript and XML(异步的 JavaScript 和 XML)。AJAX 不是新的编程语言，而是一种使用现有标准…

问题描述编写程序，实现如下表所示的5-魔方阵。172418152357141646132022101219213111825295-魔方阵问题分析所谓“n-魔方阵”，指的是使用1〜n2共n2个自然数排列成一个nn的方阵，其中n为奇数；该方阵的每行、每列及对角线元素之和都相…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

EPEL 是什么？EPEL (ExtraPackages for Enterprise Linux，企业版Linux的额外软件包) 是Fedora小组维护的一个软件仓库项目，为RHEL/CentOS提供他们默认不提供的软件包。这个源兼容RHEL及像CentOS和 Scientific Linux这样的衍生版本。我们可以很…

Windows环境下安装配置MyCat 一. 下载解压MyCat 1. 下载MyCat 从如下地址下载mycat的安装包: http://www.mycat.io/  2. 解压MyCat 解压下载的安装包. 3. 安装MyCat 安装MyCat前需要先安装jdk和mysql. mycat1.6版本建议使用的jdk…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> jquery.qrcode.js 是一个能够在客户端生成矩阵二维码QRCode 的jquery插件 ，使用它可以很方便的在页面上生成二维条码。此插件是能够独立使用的，体积也比较小，使用gzip压缩后才不到4kb。…

出现如图所示的licence错误时候，可以就昂ecology下的licence下的所有licence删除，再重新进行licence的导入

课程设计课题选择题测试软件猜数字游戏软件四则运算练习软件菜单设计文件加密文件加密一例给文件加密的技术很多,其中又分为不同等级,以适合不同场合的需要.这里给出最简单的文件加密技术,即采用文件逐字节与密码异或方式对文件进行加密,当解密时,只需再运行一遍加密程序即可.下…

[题外话]　　时光飞逝，转眼间2016年就要这样悄悄走过，顿感时间过的太快了，好像没有做太多事情，这一年就这么结束了。无论过去的岁月里经历什么，辛苦、甜美、心酸、幸福、快乐，都要好好的把握当下&#xff0…