之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

导入 打开终端输入：（前提是已经配置过MySQL环境变量） mysql -u root -p create database name; use name; source 『将.sql文件直接拖拽至终端，自动补全其文件目录』 导出 打开『终端』输入： cd 『打开要将.sql文件生成…

前一阵子，我报名参加了一些线上的直播课程，但往往因为加班的原因错过直播，课程主办方也没有安排回放，因此想找一款能免费录制的软件来用。那么在电脑上免费录屏的软件有什么？后来，我在一些问答平台上寻找答…

系列文章《C语言经典100例》持续创作中，欢迎大家的关注和支持。喜欢的同学记得点赞、转发、收藏哦～后续C语言经典100例将会以pdf和代码的形式发放到公众号欢迎关注：计算广告生态 即时查收1 题目函数：sort()功能：使用指…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

总结一下他人的劳动成果 CentOS7 linux 安装 jdk、tomcat 配置 tomcat 开机启动 tomcat 快捷启动命令 Linux下如何查看tomcat是否启动 elasticsearch6.6.0安装配置及elasticsearch-head插件安装 Linux（CentOS）安装Node.JS和npm的两种方式（y…

文件从头开始读函数Discover Functional JavaScript was named one of the best new Functional Programming books by BookAuthority!“发现功能JavaScript”被BookAuthority评为最佳新功能编程书籍之一 ！ A function decorator is a higher-order function that …

1.1 问题 如图配置 VLAN、IP和OSPF R1/R2配置静态路由，访问PC-2 确保 PC-1与PC-2可以互相访问 PC-1的网关配置在 SW1 上 R1是主出口设备，R2是备份出口设备 要求数据转发是最优路径1.2 方案 搭建实验环境，如图-1所示。 图-1 1.3 步骤 实现…

学年论文 题 目 医院财务会计的互联网变革 分 院： 专 业： 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 起讫日期： 2019.10.20至2019.11.20 摘要：随着"互联网"理念的不断渗透到各…

1.7 概念 如果一个过程使用了一个类型,它就会依赖于该类型的语法、语义,还有其计算基的复杂性.在语法上,它依赖于一些确定的文字量和一些具有特定名字和签名(signature)的过程的存在;其语义依赖于基过程的语义;其复杂性依赖于基过程的时间和空间复杂性.如果用另一个具有同样性质…

伴随着人们生活水平的提高，人们对个人的医疗健康情况越来越重视，在医疗健康方面愿意投入更多的时间和精力，线上医疗小程序通过互联网技术，打通患者线上线下诊疗数据，在患者全生命周期数据支撑下，提高医患沟…