之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

eclipse翻译的插件很多，jadclipse 是其中一款。设置很简单。①、下载net.sf.jadclipse_3.3.0.jar 官方网站：http://sourceforge.net/projects/jadclipse/ 下载完后，将此jar放到eclipse的plugins目录下。 ②、 下载jad.exe 可以从这里下载 h…

比方在插入有序链表的过程中。普通情况下要使用俩指针来遍历&#xff0c;而后还要推断是否在第一个位置插入&#xff1b;利用指针的指针后不须要另外考虑这样的特殊情况。代码&#xff1a;#include <stdio.h> #include <stdlib.h>struct node{int data;struct node…

空闲补充转载于:https://www.cnblogs.com/TimeMaster/p/7133286.html

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ##1. 人物头发 使用通道抠取人物图——主要是头发 结合画笔&#xff0c;色阶与钢笔工具&#xff01; ###1. 案例1&#xff1a; 通道色阶 找一个对比度比较强的通道 &#xff08;蓝色通道&#xff1a;头发比较黑&#xff…

对于MySQL的复制相同表结构方法&#xff0c;有create table as 和create table like 两种&#xff0c;区别是什么呢&#xff1f; create table t2 as select * from t1 where 12;或者 limit 0; as创建出来的t2表&#xff08;新表&#xff09;缺少t1表&#xff08;源表&#xff…

java基础-java反射 java里的class文件加载分为两种情况&#xff0c;一种就是类型是编译器已知的&#xff0c;这种文件的.class文件在编译的时候&#xff0c;编译器会把.class文件打开检查&#xff0c;但是注意不是加载哦&#xff0c;第二种就是我们可能是从别的地方获取到了一…

DS1307 RTC驱动仿真 1、DS1307介绍 DS1307 串行实时时钟是一种低功耗、全二进制编码十进制 (BCD) 时钟/日历加上 56 字节的 NV SRAM。 地址和数据通过 2 线双向总线串行传输。时钟/日历提供秒、分、小时、日、日、月和年信息。 对于少于 31 天的月份，月末日期会自动调整，包…

文章目录思路动归五部曲:题目代码思路 动归五部曲: dp数组含义&#xff1a; dp是一个boolean数组&#xff0c;dp[ i ] 代表 字符串前 i 个字母 可以由 字典中的词 拼成 递归表达式 if (dp[r-l] true && set.contains(s.substring(r-l, r))) { dp[r] true; } 只能…

1.&#xff1f;和&#xff01;的区别 在swift中&#xff0c;可选类型(?)其实质是一个枚举类型&#xff0c;里面有None和Some两种类型&#xff0c;其实nil的值相当于optional.None&#xff0c;没有值就相当于optional.None&#xff0c;如果有值就相当于optional.Some //MARK: -…