之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题&#xff…

1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…

如果你的数据库运行缓慢，或者出于某种原因无法响应查询，技术栈中每个依赖数据库的组件都会遭受性能问题。为了保证数据库的平稳运行，你可以主动监控以下这个与性能及资源利用率相关的指标：缓冲池使用情况。缓冲池使用情况MySQL 默…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

题目 请把该数据整理为树状结构, 该树每个节点的结构如下, node {children: [],id: id,value: value}用例 var data [{parentId: 0,id: 1,value: 1}, {parentId: 3,id: 2,value: 2}, {parentId: 0,id: 3,value: 3}, {parentId: 1,id: 4,value: 4}, {parentId: 1,id: 5,value…

一下记录了一下TS相关入门的笔记记录，作为备忘录 TS中定义基本数据类型：布尔值、数值、字符串、null、undefined以及ES6中的symbol。 例子： let bool: boolean false; //布尔类型 let num: number 1; //数字类型 let str: string 字符串…

贴片：rs1m 快恢复二极管（简称FRD）是一种具有开关特性好、反向恢复时间短特点的半导体二极管，主要应用于开关电源、PWM脉宽调制器、变频器等电子电路中，作为高频整流二极管、续流二极管或阻尼二极管使用。 快恢复二极管…

BUPT2017 wintertraining(15) #6B 题意 q次操作，每次把两个给定子矩阵交换，求最后的矩阵。（2 ≤ n, m ≤ 1000, 1 ≤ q ≤ 10 000) 题解 用R[i]和D[i]记录编号i的右方和下方的编号。交换两个子矩阵只要修改四周的R和D即可。为了方便…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 本文来自于疯子们的开源图书 通过将字符串的值赋给一个变量（能够被修改的情况），或者一个常量（不能被修改的情况），就可以指定它能否被修改&#xff1…

题目描述：每年六一儿童节,牛客都会准备一些小礼物去看望孤儿院的小朋友,今年亦是如此。 HF作为牛客的资深元老,自然也准备了一些小游戏。 其中,有个游戏是这样的: 首先,让小朋友们围成一个大圈。 然后,他随机指定一个数m,让编号为0的小朋友开始报数。 每次喊到m-1的…