之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

.简单工厂模式(Simple Factory)简单工厂模式是类的创建模式,又叫做静态工程方法(Static Factory Method)模式.简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例.简单工厂模式是由一个工厂类根据传入的参量决定创建出哪一种产品类的实例.简单工程模式涉及到工厂角色,抽…

原因：mysql8.0较旧版更新了密码加密方式。。。打开指令，进入mysql>，然后输入mysql> select user,host,plugin from mysql.user;就可以看见plugin(插件)格式被更新为caching_sha2_password，所以我们只需要改为旧版本mysql_na…

转载自https://zhuanlan.zhihu.com/p/72561165 重新思考人体姿态估计 Rethinking Human Pose Estimation 浅谈：2D人体姿态估计基本任务、研究问题、意义、应用、研究趋势、未来方向以及个人思考 1.基本定义：从单张RGB图像中，精确地识别出多个…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

动机 文档很难-每个程序员都知道这是事实。 它也很无聊且重复，结果通常看起来很丑且难以阅读（因为并非所有程序员都是诗人）。 任何书面文档通常在完成之前就已经过时了，这并没有使它变得更好。 因此，编写文档通常是程序…

du directory 命令可以查看某个目录及其里面的子目录占用磁盘空间的情况。默认会显示该目录所占用的磁盘空间的情况。du -s 类同。du -S 可以只显示当前目录所占用的磁盘空间大小，而不显示子目录的磁盘占用情况。parted 命令的使用。当磁盘的大小超过2TB时&#xf…

在打包时npm run dev后出来的网页是首页，你想跳转到你的组件去，得在首页网址后面继续添加组件名，否则是无法过去的。 每次打开都是首页，没去组件那里，我还以为是自己的代码出问题了。

所谓光影“地图”，其实质就是亮度蒙版。获得原图像的光影“地图”，主要是用它来作为图层或图层组的蒙版，以便进行分离色调调色，或者强化图像的明暗关系。过渡柔和的蒙版适用作为调色图层（组）的蒙版&#xf…

frameborder 值:1或0 描述:规定是否显示框架周围的边框 height 值:pixels 描述:规定iframe的高度 longdesc 值:URL 描述:规定一个页面,该页面包含了有关iframe的较长描述

之前的文章给大家介绍了下网页中常用的html的基本知识，从这篇文章开始我们开始介绍css的内容。可以这么说学完了html你可以做出网页的框架，学好了css之后呢，你就可以给做好的框架进行美化填色，做出各种各样的网页。本篇文章先带大…