之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

eclipse翻译的插件很多，jadclipse 是其中一款。设置很简单。①、下载net.sf.jadclipse_3.3.0.jar 官方网站：http://sourceforge.net/projects/jadclipse/ 下载完后，将此jar放到eclipse的plugins目录下。 ②、 下载jad.exe 可以从这里下载 h…

1 概述备注：本文主要结合自己的学习笔记，以及参考博客 集群（cluster）原理（转）整理而成。集群（cluster）就是一组计算机，他们作为整体向用户提供一组网络资源。这些单个的…

进入场景 满屏的滑稽 右键不能打开源代码 使用F12查看 发现flag

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在2019年08月17日举办的 Gopher Meetup（深圳站）活动上，来自 Bindo Labs 公司的李雄飞进行了 《Go 编程陷阱》的演讲。李雄飞，Bindo Labs 后端技术负责人，全栈工程师。从事POS/支付业务架构以及通用Web系统建设工作&…

CLion是一款专为开发C及C所设计的跨平台IDE。它是以IntelliJ为基础设计的，包含了许多智能功能来提高开发人员的生产力。这种强大的IDE帮助开发人员在Linux、OS X和Windows上来开发C/C，同时它还使用智能编辑器来提高代码质量、自动代码重构并且深度整合CM…

1、Application 相关方法 /************ 运行程序时，必须执行的方法（程序入口） *****************************************/ - (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptio…

def fab(max): n, a, b 0, 0, 1 while n < max: yield b a, b b, a b n n 1 我们可以非常方便的遍历 fab 函数返回的结果&#xff1a; >>> for n in fab(5): ... print n ... 1 1 2 3 5 带有 yield 的函数在 Python 中被称之为 generator -- 生成器&#xff0…

时下热门话题&#xff1a;ChatGPT能否取代人类&#xff1f; 2022年11月底&#xff0c;人工智能对话聊天机器人ChatGPT推出&#xff0c;迅速在社交媒体上走红&#xff0c;短短5天&#xff0c;注册用户数就超过100万。2023年1月末&#xff0c;ChatGPT的月活用户已突破1亿&#x…

float strokeThickness 5.0f; BasicStroke stroke new BasicStroke(strokeThickness); Shape newShape stroke.createStrokedShape(shape);