文章来源： 时间：2025/12/30 23:03:48
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
推荐工控论坛 http://1000ci.vicp.net/bbs/ 推荐工控ftp FTP地址1: ftp://kenci.vicp.net:12530 FTP地址2: ftp://1000ci.vicp.net:12530 FTP地址3: ftp://9500123.vicp.net:12530 用户名：Anonymous 密码：空 （匿名帐…
2025/12/29 0:53:38 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> LinearLayout实现了ViewManager接口。 当LinearLayout调用addView (View view, ViewGroup.LayoutParams params)方法后，LinearLayout中会增加一个子视图，并重新绘制自己。子视图的布局参数是在add…
2025/12/30 15:48:23 人评论 次浏览
1. Java Bean 是一个简单的 java 类，一般放在WEB-INF下的 classes目录下（如果没有则需要手工新建） 一个简单的Bean包括属性,getter ,setter方法，如果没有申明构造函数则会默认建一个无参的构造函数。 jsp中引用javaBean有两…
2025/12/23 2:32:36 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/28 9:44:27 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/29 19:24:22 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 那天去某公司面试，被问到TCP协议中的，TIME_WAIT 是什么时候会出现啊？我想了一下回答，是client端请求连接，在等待server端确认请求的时候，出现了。信…
2025/12/29 15:15:23 人评论 次浏览
详细参考：定义常量paypalurlconst PAYPAL_URL https://www.sandbox.paypal.com/;将要传送的数据记录为一个数组$paypalData array(add > 1,cmd > _ext-enter,redirect_cmd > _xclick,business > $paypalA…
2025/12/30 23:03:14 人评论 次浏览
为什么栈的速度比堆要快 在栈上分配的内存系统会自动地为其释放，例如在函数结束时，局部变量将不复存在，就是系统自动清除栈内存的结果。但堆中分配的内存则不然：一切由你负责，即使你退出了new表达式的所处的函数或者作…
2025/12/7 17:54:50 人评论 次浏览
简评：相信很多开发者在入门 react 的时候都是使用 create-react-app 或 react-slingshot 这些脚手架来快速创建应用，当有特殊需求，需要修改 eject 出来的 webpack 配置文件时，面对各种配置项不知如何下手，本文会介绍如…
2025/12/19 17:03:56 人评论 次浏览
本文翻译自：How Does setState Know What to Do?原作者：Dan Abramov 如果有任何版权问题，请联系shuirong1997icloud.com 当你在组件中调用setState时，你觉得会发生什么？ js导出excel import React from react; import…
2025/11/20 10:07:55 人评论 次浏览
为了让用户能够了解掌握苹果台式电脑显卡位置，学习啦小编为大家整理了相关资料，接下来大家就跟着学习啦小编一起去了解下吧。苹果台式电脑显卡位置在苹果台式电脑显卡在哪里—电脑显卡的介绍1、显卡全称显示接口卡(Video card，Graphics card)…
2025/12/18 22:03:16 人评论 次浏览