之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一场突如其来的新冠病毒疫情，结结实实地给我们上了一堂全球防疫的科普大课。关心疫情进展、了解感染防控、操心疫苗进度，几乎让每个人都快成为半个防疫专家。不久前，英国政府发出的“群体免疫”的措施，引发全球的轩然大波。这件事…

Qt Creator工程管理（出处唐老师的视频教程，此处仅用作复习方便，所以整理出来）Qt Creator以工程项目的方式对源码进行管理一个Qt Creator工程包含不同类型的文件 .pro项目描述文件.pro.user用户配置描述文件 //由Qt Creator自动生成…

1638: [Usaco2007 Mar]Cow Traffic 奶牛交通 Time Limit: 5 Sec Memory Limit: 64 MBSubmit: 618 Solved: 217[Submit][Status]Description 农场中,由于奶牛数量的迅速增长,通往奶牛宿舍的道路也出现了严重的交通拥堵问题.FJ打算找出最忙碌的道路来重点整治. 这个牧区包括一个…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Linux进程状态简述Linux下的进程状态通过系统调用fork()创建子进程僵尸进程僵尸进程的危害孤儿进程在了解了进程的基本概念以及进程的创建等概念以后，接下来我们需要了解进程的状态。那么什么是进程状态呢？简单的说进程状态就是把一个进程在不同的时间划…

作者：瀚高PG实验室（Highgo PG Lab）-天蝎座 PostgreSQL复制方式有两种：物理复制和逻辑复制。 早在PG9.0版本开始支持物理复制，也可以叫流复制（Streaming Replication下文中流复制一般指物理流复制&#xf…

一 unittest是什么？unittest是python内置的单元测试框架，具备编写用例、组织用例、执行用例、输出报告等自动化框架的条件。使用unittest前需要了解该框架的五个概念:即test case,test suite,testLoader，test runner,test fixture。test case…

以user用户为例。 一、确定wine的目录结构 1、 安装wine(sudo apt-get install wine) 2、 确定目录结构，确认以下目录是否存在，drive_c即wine工具虚拟的C盘 /home/user/.wine/drive_c 二、准备工作 1， 将windows下notes安装完毕文件例如&…

一般的，下载excel是后端放到服务器上，然后读取文件流，然后给接口，前端直接就下载。 不过，下载excel，给前端excel模板，让前端来实现也可，其插件还是挺好用的。 首先，npm安…

.asmx支持post请求或者get请求调用(WebService "因 URL 意外地以 结束，请求格式无法识别" 的解决方法)参考文章： （1）.asmx支持post请求或者get请求调用(WebService "因 URL 意外地以 结束，请求格式无法…