文章来源： 时间：2026/1/12 18:34:46
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/11 16:22:58 人评论 次浏览
1. 概述 kubernetes滚动升级的过程： 集群Deployment 或者 Statefulset 发生变化，触发部署滚动升级； 根据 Deolyement 等配置，K8S集群首先启动新的POD来替代老 POD； Deployemnt 根据配置调度 POD,拉取镜像，此…
2026/1/10 10:52:43 人评论 次浏览
1 通过Microsoft Store 搜索 nvidia control panel nvidia control panel 2 找到 nvidia control panel 打开 或者 安装
2026/1/9 21:28:15 人评论 次浏览
进程、线程、线程池 基础知识 多线程 高效的完成某项任务 1.实现多线程的方式 继承 Thread 类 或 实现 Runnable 接口 2.start()和run()有什么不同 start()通知「线程调度器」线程已准备就绪，run()执行 启动好线程 3.线程执行式无序的 有序的输出可以使用synchroni…
2026/1/9 17:09:04 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/10 11:11:07 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/10 23:54:53 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/10 13:49:39 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/11 16:52:28 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/11 12:09:03 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/11 16:48:00 人评论 次浏览
系列文章往期回顾 飞桨深度学习零基础入门（序）——Python实现梯度下降 飞桨深度学习零基础入门（一）——使用飞桨（Paddle）单层神经网络预测波士顿房价 使用飞浆实现卷积神经网络的手写数字识别系列文章往期…
2025/12/19 5:15:13 人评论 次浏览
Window.ShowModalDialog使用详解 Javascript有许多内建的方法来产生对话框，如：window.alert(), window.confirm(),window.prompt().等。 然而IE提供更多的方法支持对话框。如： showModalDialog() (IE 4 支持) showModelessDialog() (I…
2025/12/26 6:47:27 人评论 次浏览
1 : 需要的jar下载地址：http://repo1.maven.org/maven2/com/rabbitmq/amqp-client/3.0.4/maven配置：com.rabbitmqamqp-client3.0.4注意：夹包的版本不同，有的类找不到，列如：import com.rabbitmq.client.Queu…
2025/12/23 12:47:27 人评论 次浏览
Matlab--创建函数（function）1 语法2 函数基本知识文章来源： https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/function.html 1 语法 function [y1,…,yN] myfun(x1,…,xM) 说明 示例 function [y1,…,yN] myfun(x1,…,xM) 声明名为 myfun 的函…
2026/1/7 4:17:04 人评论 次浏览
github使用方法 github是公有代码托管平台 注册用户 首先，我们登陆github官网 github官网访问缓慢，我们可以使用 http://tool.chinaz.com/dns/?type1&hostgithub.com&ip 查询github使用的ip，查看哪个ip的TTL值低，则…
2026/1/12 14:52:25 人评论 次浏览
深度神经网络可以分为3类： 1）前馈深度网络(feed-forwarddeep networks, FFDN) 2）反馈深度网络(feed-back deep networks, FBDN) 3）双向深度网络(bi-directionaldeep networks, BDDN) 前馈深度网络(feed-forward deep net…
2026/1/12 18:07:44 人评论 次浏览