文章来源： 时间：2026/4/27 14:57:09
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
本次的分享内容分成四个部分：1.汽车之家离线计算平台现状2.平台构建过程中遇到的问题3.基于构建过程中问题的解决方案4.离线计算平台未来规划▌汽车之家离线计算平台现状1. 汽车之家离线计算平台发展历程2013年的时候汽车之家集群的规模大概50台左右，主要…
2026/4/25 2:04:09 人评论 次浏览
前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…
2026/4/24 11:29:22 人评论 次浏览
2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言，用来定义数据库对象，如：表、列、索引、数据库(模式)等…
2026/4/24 11:27:36 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/27 0:06:42 人评论 次浏览
滴答清单 for Mac主要功能 全能提醒：强大的提醒功能，不再忘记到期时间，告别拖延症。日历视图：直观查看日程安排，拖拽任务修改日期。清晰分类：支持文件夹、标签、优先级分类，让任务变得清晰有层…
2026/4/27 14:57:08 人评论 次浏览
接人待物是大节，寻常生活见修为。 德不孤,必有邻 http://politics.gmw.cn/2015-05/24/content_15761805.htm转载于:https://www.cnblogs.com/chuangyiyuan/p/4526186.html
2026/3/18 20:49:08 人评论 次浏览
如何基于零基础快速学习Java技术，可以选择自学Java或者参加Java培训，无但论什么样的学习方法，我们都需要努力认真学习。自学Java最容易犯的错误就是混学。首先我们需要在网上找一个免费的Java视频教程，跟着老师一节一节的学习和练…
2026/4/27 14:57:07 人评论 次浏览
UPDATE2：将数据附加到现有Excel工作表,保留其他(旧)工作表：import pandas as pdfrom openpyxl import load_workbookfn rC:\Temp\.data\doc.xlsxdf pd.read_excel(fn, headerNone)df2 pd.DataFrame({Data: [13, 24, 35, 46]})writer pd.ExcelWriter(…
2026/3/18 20:49:09 人评论 次浏览
需要是在treegrid树结构中, 每一行的某一列做成可编辑的下拉框, 选择了则直接更新该行数据的对应字段. 效果如: 这种就需要借助 formatter 来格式化这一列. function myFormatter(value, row, index) {if(row){return <input style"width:190px" class"eas…
2026/3/18 20:49:11 人评论 次浏览
文章目录写在前面一、实验内容二、实验前期准备1．软件目录2．准备一些配置文件、脚本文件三、实验方案（具体步骤）（一）在虚拟机上安装Oracle Linux（二）在Linux上安装Oracle 11g R2(服务…
2026/3/18 20:49:11 人评论 次浏览