文章来源： 时间：2026/1/16 2:55:10
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/15 0:05:29 人评论 次浏览
箭头函数的本质就是函数，只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已，不多说，直接上代码： 1.最基本格式： varfunv>v;等同于： varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名，v是函数的参数, >后…
2026/1/6 1:11:48 人评论 次浏览
介绍： 使用说明： 上传到 admin/views 文件目录解压即可 网盘下载地址： http://kekewl.org/iCNLdZkoa1N 图片：
2026/1/7 5:54:27 人评论 次浏览
原因：mysql8.0较旧版更新了密码加密方式。。。打开指令，进入mysql>，然后输入mysql> select user,host,plugin from mysql.user;就可以看见plugin(插件)格式被更新为caching_sha2_password，所以我们只需要改为旧版本mysql_na…
2026/1/13 11:25:05 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/13 11:15:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/14 2:43:09 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
前几期的主要内容包括: 一、标准建模语言uml概述 二、标准建模语言uml的静态建模机制 三、标准建模语言uml的动态建模机制 四、标准建模语言uml支持环境 五、标准建模语言uml的应用实例 1. uml建模过程高层视图 2. uml实际建模过程 (1) 需求 (2) 分析 (接上期) (3) 设计 设…
2026/1/16 2:55:10 人评论 次浏览
Myod 任务详情 复习c文件处理内容 编写myod.c 用myod XXX实现Linux下od -tx -tc XXX的功能 main与其他分开，制作静态库和动态库 编写Makefile 提交测试代码和运行结果截图， 提交调试过程截图，要全屏，包含自己的学号信息 任务处理 …
2026/1/12 0:29:05 人评论 次浏览
1.1:Python是一门动态语言(也被称为脚本语言)，是一门非常通用的高级语言。1.2:关于静态语言与动态语言:静态语言要求你必须声明每个变量的类型：它会使用多少内存以及允许的使用方法。计算机利用这些信息把程序编译成非常底层的机器语言(专门给计算机硬件…
2025/11/29 14:23:49 人评论 次浏览
下面是使用zTree异步加载的一个例子： 1）初始化树的时候是ajax请求，返回nodes列表来初始化树的；如果一开始就异步的话，$.fn.zTree.init($("#zTree"),setting, data)第三个参数为null就行； 2&#…
2025/12/22 18:03:11 人评论 次浏览
作为游戏发烧友，我是很喜欢玩各种游戏的，主力当然是台式机，但是如今工作繁忙，出差也多，所以大多数时间玩游戏，都是玩手机游戏，毕竟手机随身带，只要有时间就能拿出来玩。吃鸡是我玩的…
2025/12/10 8:43:43 人评论 次浏览
话说ISOC99有自己的一系列标准C函数库，例如我们熟悉的libc.a（包含标准I/O函数、字符串操作函数和整数数学函数）和libm.a（浮点数数学函数），可供我们在使用gcc编译工具编译程序时调用。那么，如果我…
2025/12/27 1:06:35 人评论 次浏览