文章来源： 时间：2026/1/16 23:09:33
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/15 0:05:29 人评论 次浏览
iKcamp原创新书《移动Web前端高效开发实战》已在亚马逊、京东、当当开售。 >> 沪江Web前端上海团队招聘【Web前端架构师】，有意者简历至：zhouyaohujiang.com <<
2026/1/13 22:25:02 人评论 次浏览
依照长度和宽度不同分类，A4规格：21*29.7厘米 B4的规格：25*35.4，B5的规格：18.2*25.7 纸张的规格是指纸张制成后，经过修整切边，裁成一定的尺寸。过去是以多少"开"（例如8开或…
2026/1/7 18:49:38 人评论 次浏览
context 大数定理告诉我们，在试验不变的条件下，重复试验多次，随机事件的频率近似于它概率。“有规律的随机事件”在大量重复出现的条件下，往往呈现几乎必然的统计特性。因此，通过大数据分析，政府、机构和企…
2026/1/11 11:09:27 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/16 6:03:11 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/16 6:12:40 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/16 6:18:17 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/16 6:04:06 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/16 3:18:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/16 6:11:24 人评论 次浏览
js 标准二维数组变一维数组的方法 问题：[[0, 1], [2, 3], [4, 5]] -> [0, 1, 2, 3, 4, 5]？ 方法一 利用es5的arr.reduce(callback[, initialValue])实现 var arr1 [[0, 1], [2, 3], [4, 5]]; var arr2 arr1.reduce(function (a, b) { return a.…
2025/11/23 17:38:53 人评论 次浏览
由于工作需要，给出配套能用的版本，目前仅在win10 64位 XE7测试通过，如果换成其他环境，请根据自己的环境使用如下路径的dbxmys.dll32位系统E:\Program Files (x86)\Embarcadero\Studio\15.0\Redist\win32\dbxmys.dll64位系统E:\Pro…
2025/12/23 11:30:09 人评论 次浏览
Punycode是一个根据RFC 3492标准而制定的编码系统,主要用於把域名从地方语言所采用的Unicode编码转换成为可用於DNS系统的编码。 Delphi 代码： PunycodeEncodeDomain(数字证书.cn); //xn--1jq582atzhc33b.cn PunyCode库：http://code.google.com/p/delph…
2025/12/23 0:42:04 人评论 次浏览
onload，在页面加载完毕之后运行方法，这个一般都放置在body中。 <body οnlοad"showAccount();">
2025/11/3 10:24:19 人评论 次浏览
几天前写过FPGA採集LVDS视频(噪点去除)，当时的情况是CameraLink视频出现了非常多噪点，不堪入目，硬件方面没有找到毛病，仅仅能是用硬件描写叙述语言对採集前端的FPGA又一次进行了处理，效果上有所改善，实际上…
2025/12/29 11:50:51 人评论 次浏览
对于Android动画的使用，唱片播放是十分经典的一例，我们通过实现唱片播放效果来对Android动画进行学习，具有很高的趣味性和实用性。 1.首先我们定义一下布局文件-pan_layout.xml:<?xml version"1.0" encoding"utf-8"?…
2025/12/28 13:11:37 人评论 次浏览