文章来源： 时间：2026/1/17 13:50:51
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/15 0:05:29 人评论 次浏览
导入 打开终端输入：（前提是已经配置过MySQL环境变量） mysql -u root -p create database name; use name; source 『将.sql文件直接拖拽至终端，自动补全其文件目录』 导出 打开『终端』输入： cd 『打开要将.sql文件生成…
2026/1/13 15:58:32 人评论 次浏览
贺老师教学链接 C语言及程序设计进阶 本课讲解 结构体类型变量的定义方法 #include <stdio.h> struct Student {int num;char name[20];char sex;int age;float score;char addr[30]; }; int main( ) {struct Student student1, student2;printf("%d\n", size…
2026/1/6 17:07:36 人评论 次浏览
http://www.opengpu.org/forum.php?modviewthread&tid7161&extrapage%3D1为了3D游戏粉丝的[（超级）街头霸王4]图形讲座(前篇）终于迫近了以3D图形再现美化版的[街霸2]记忆的秘密方法原文 西川善司翻译 Trace校对注释 千里马肝原文地址…
2026/1/7 9:22:19 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/17 7:17:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/16 6:12:40 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/17 6:19:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/17 7:50:08 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/16 3:18:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/16 6:11:24 人评论 次浏览
int(x [,base ]) 将x转换为一个整数 long(x [,base ]) 将x转换为一个长整数 float(x ) 将x转换到一个浮点数 complex(real [,imag ]) 创建一个复数 str(x ) 将对象 x 转换为字符串 repr(x ) …
2026/1/16 21:35:20 人评论 次浏览
gradle.properties文件中添加 org.gradle.jvmargs-Dfile.encodingUTF-8
2026/1/9 10:02:42 人评论 次浏览
/ 根目录 ./ 当前目录 ../ 上一级目录 有这样一个目录结构 在index.html页面中引入css文件夹中的common.css <!DOCTYPE HTML> <html><head><meta charset"utf-8"><meta name"viewport" content"w…
2026/1/17 13:49:55 人评论 次浏览
#!/usr/bin/env python# -*- coding:utf-8 -*-from matplotlib.pyplot import *x[1,2,3,4]y[5,4,3,2]# 创建新图标figure()# 对角线图 第1个参数：2行 第2个参数：3列的网格 第3个参数：图形在网格的位置subplot(231)plot(x,y)# 垂直柱状图subpl…
2025/12/31 22:17:21 人评论 次浏览
简介介绍一个带加载功能的按钮控件的实现原理，加载动画来自于CircularProgressDrawable效果图(最终效果图在最后面)下面开始介绍实现的原理加载动画圆环加载就是用setCompoundDrawables放到TextView的drawablewStart中，将文字的Gravity设置Centerpublic …
2026/1/6 6:34:10 人评论 次浏览
http://www.cb.com.cn/1634427/20110323/194488.html 如果说，在苹果从台式机向笔记本，再向移动设备进化的过程中，有什么始终如一的特性，那就是它所设计的所有产品都遵循同样的理念。在苹果的所有项目 中，设计都是画龙点…
2026/1/13 22:28:07 人评论 次浏览