之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

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[函数名称] 图像反色函数ContraryProcess(WriteableBitmap src) [算法说明] 反色公式如下&#xff1a; P(x,y) 255 - P(x,y); P(x,y)为反色后的像素值&#xff0c;P(x,y)是原始像素值。 [函数代码] ///<summary> /// Contrary process. ///</summary> ///&l…

前言 最近经常被朋友问到的两个问题。 问题一&#xff1a; “从事IT工作3年了&#xff0c;做技术好累啊&#xff0c;是不是做到30岁就不能继续往下做啊&#xff1f;”问题二&#xff1a; “我已经30岁了&#xff0c;还能不能学编程&#xff1f;” 我给出的答案是&#xff1a…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

转载自https://mp.weixin.qq.com/s/MD2-xMWWXx7rpfWzd5XDxA 非常不错的总结 根据这几年的积累&#xff0c;整理了一份国内外学术界和工业界的牛人和大牛团队&#xff0c;供大家申请硕士、博士、博士后和找工作参考。 学校&#xff08;排名不分先后&#xff09;&#xff1a; 哈工…

作者&#xff1a;蒋步星来源&#xff1a;数据蒋堂本文共2600字&#xff0c;建议阅读9分钟。如果能物理地减少数据存储量&#xff0c;也就自然而然地减少了外存访问量。我们知道&#xff0c;外存(硬盘)的性能远远低于内存&#xff0c;即使是同样复杂度的运算(CPU计算量相同)&…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 自从Google退出中国以来&#xff0c;从大陆访问Google变成了技术活儿&#xff0c;如何方便的越过防火长城的DNS 污染呢&#xff1f;手动修改DNS当然是首选&#xff0c;但是对于国内的一些用户来说&#xff0c;不经常访问…

还是先上传图片把。设计的很丑&#xff0c;脏了大家的眼球了。实现的基本需求&#xff0c;没有详细的设计高度&#xff0c;宽度什么的。还没添加验证功能&#xff0c;待完善。 代码如下&#xff1a; 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404…

任务&#xff1a;利用数组&#xff0c;实现回文数的判断#include<iostream> using namespace std; bool isPalindrome(int); int main() {int m,n;cout<<"求多少以内的回文数&#xff1f;"<<endl;cin>>m;for(n1;n<m;n)if(isPalindrome(n)…

参考链接 https://leetcode-cn.com/problems/leaf-similar-trees/ 题目描述 请考虑一棵二叉树上所有的叶子&#xff0c;这些叶子的值按从左到右的顺序排列形成一个叶值序列。 举个例子&#xff0c;如上图所示&#xff0c;给定一棵叶值序列为 (6, 7, 4, 9, 8) 的树。 如果有…