文章来源： 时间：2026/4/28 9:38:22
权限管理是每个项目必备的功能，只是各自要求的复杂程度不同，简单的项目可能一个 Filter 或 Interceptor 就解决了，复杂一点的就可能会引入安全框架，如 Shiro， Spring Security 等。 其中 Spring Security 因其涉及的流…
2026/4/27 20:50:20 人评论 次浏览
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
一场突如其来的新冠病毒疫情，结结实实地给我们上了一堂全球防疫的科普大课。关心疫情进展、了解感染防控、操心疫苗进度，几乎让每个人都快成为半个防疫专家。不久前，英国政府发出的“群体免疫”的措施，引发全球的轩然大波。这件事…
2026/4/24 3:05:47 人评论 次浏览
（一）图像采集 首先我们要取得待识别的图像。这项工作可以通过数码相机、DV机、工业摄像机、电脑数字摄像头、手机摄像头等设备采集，并从中取得我们要分析的图像信息。 （二）版面分析 取得图像信息后，要对图像…
2026/4/16 2:31:04 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/28 1:02:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/27 16:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/28 7:31:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/28 1:08:02 人评论 次浏览
随着腾讯、百度、阿里巴巴的崛起，互联网行业仿佛一朝成为了最热门的行业。所有年轻人都争着抢着进入这个行业，那么互联网行业到底有哪些职位，他们又在做着什么事情呢?跟着小编我来一探究竟吧！1、产品岗产品经理最核心的职责&…
2026/3/18 20:50:17 人评论 次浏览
五个操作主机1、架构主机（Schema） 林级别什么是架构？2、域命名主机（Domain Naming） 林级别 它控制着林中的域增加以及删除，实际上它到底是控制着什么？其实它还控制着应用程序目录分区呢&#x…
2026/4/28 9:37:41 人评论 次浏览
TCP socket 编程 讲一下 socket 编程 步骤 使用 socket 模块建立 TCP socket 客户端和服务端客户端和服务端之间的通信图解 编程 举个例子 tcp_server.py: import socket import times socket.socket() s.bind((, 8888)) s.listen()while True:client, addr s.accept() # r…
2026/4/28 9:37:41 人评论 次浏览
效果图 从2018-2021届高校毕业生岗位薪酬变化趋势来看，高校毕业生岗位薪酬呈现不断上涨趋势。2020届毕业生岗位薪酬为6639元，涨幅为10.89%，受2020年疫情影响增速有小幅度下降；2021年随着国内经济复苏，招聘市场回暖&…
2026/3/18 20:50:20 人评论 次浏览
硬石科技，无感闭环换相，在中断处理，没有滤波，硬件要好，中断波形要干净，否则不能用 网络老哥https://blog.csdn.net/snail_dongbin/article/details/82803076 换相：每20us进一次定时中断&#x…
2026/3/18 20:50:21 人评论 次浏览
循环中的continueIn any programming language including C, loops are used to execute a set of statements repeatedly until a particular condition is satisfied. 在包括C在内的任何编程语言中，循环均用于重复执行一组语句，直到满足特定条件为止。…
2026/3/18 20:50:22 人评论 次浏览