文章来源： 时间：2026/1/24 5:12:05
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
技能目标 使用 Git 进行项目代码的版本管理使用 Bootstrap 前端框架，实现响应式设计使用 SSM 框架开发程序功能使用三层架构组织程序代码本章任务 学习本章，读者需要完成以下 3 个任务。记录学习过程中遇到的问题，并通过自己 的努力或访问 …
2026/1/21 10:02:49 人评论 次浏览
润乾报表默认提供了很多种填报编辑风格，如下拉树，下拉列表框，复选框等等，同时润乾报表也开放了编辑风格的扩展接口，用户可以根据具体需求定制开发多样化的编辑风格。具有拖拽功能的编辑界面，允许用户使用鼠…
2026/1/20 10:48:35 人评论 次浏览
原因：mysql8.0较旧版更新了密码加密方式。。。打开指令，进入mysql>，然后输入mysql> select user,host,plugin from mysql.user;就可以看见plugin(插件)格式被更新为caching_sha2_password，所以我们只需要改为旧版本mysql_na…
2026/1/17 19:32:03 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/24 1:30:39 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
软件架构师应该知道的 97 件事 1.客户需求重于个人简历(Nitin Borwankar)客户需求至上。为了自己的简历更炫而采用新技术是沽名钓誉，往往事与愿违。2.简化根本复杂性，消除偶发复杂性(Neal Ford)分析问题好比拨云见月、水落石出。3.关键问题可能不是出在技…
2026/1/20 5:40:45 人评论 次浏览
来源:高效运维ID:greatops前言之前在实习时，听了 OOM 的分享之后，就对 Linux 内核内存管理充满兴趣，但是这块知识非常庞大，没有一定积累，不敢写下，担心误人子弟，所以经过一个一段时间的积累&…
2026/1/20 12:59:44 人评论 次浏览
随着多核处理器、虚拟化、分布式存储、 宽带互联网和 自动化管理等技术的发展，产生了一种新型的计算模式——云计算，它能够按需部署计算资源，而用户只需要为所使用的资源付费。从本质上讲，云计算是指用户终端通过远程连 接&#x…
2026/1/22 1:16:44 人评论 次浏览
报红Please restart this script from an administrative PowerShell 打开cmd 输入 npm install --global --production windows-build-tools安装成功 然后就npm install 就可以啦 小tip（在输入 npm install 时要） 删掉node_mouldes 删掉package_loc…
2026/1/23 19:26:26 人评论 次浏览
一、hivevar与hiveconf的区别 命名空间 使用权限 详细描述 hivevar rw 用户自定义变量 hiveconf rw hive相关配置属性 system rw java定义的配置属性 env r Shell环境属性 通常我们可以使用hive -e查看有关hivevar与hiveconf的描述： 其中–define与hivevar定义变量…
2026/1/23 9:38:55 人评论 次浏览
一句话介绍Web端最快且最具内存灵活性的全文搜索库，零依赖性。Github地址：https://github.com/nextapps-de/flexsearchgithub截图中文翻译介绍在原始搜索速度方面，FlexSearch优于每一个搜索库，并提供灵活的搜索功能，如…
2026/1/23 18:03:52 人评论 次浏览