之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

LG nexus5 安装新的lineage 14.1系统卡刷 supersuV2.82失败，开机卡动画界面。 改回刷入2016年11月下的cm 13 的包，三清后卡刷supersuV2.82，成功。 转载于:https://www.cnblogs.com/lwkeny/p/8979022.html

贺老师教学链接 C语言及程序设计进阶 本课讲解 结构体类型变量的定义方法 #include <stdio.h> struct Student {int num;char name[20];char sex;int age;float score;char addr[30]; }; int main( ) {struct Student student1, student2;printf("%d\n", size…

在11月&#xff0c;我们仔细查看了Quarkus&#xff0c;它的最终版本为1.0.0.Final。 我们还详细了解了Java ValueType&#xff0c;这是将来的Java发行版中可用的新数据类型&#xff0c;并且GitHub发布了其年度Octoverse状态报告&#xff0c;以找出过去一年中最受欢迎的开源项目…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

基础&#xff1a;上一篇搭过的SSH框架中 1.Spring增加配置&#xff0c;16点55执行&#xff08;自己需要来修改&#xff09; <!-- 配置定时任务 --><bean id"SchedulerTask" class"org.springframework.scheduling.quartz.JobDetailBean"><p…

根据报道&#xff0c;6月9日上午大唐集团200MW以上的项目开展了630后光伏组件的招标&#xff0c;19家企业的开标价格为&#xff1a; 多晶硅(270W以上)为2.504~2.89元/W&#xff0c;主要集中在2.7~2.9元/W; 单晶硅为2.9~3.2元/W&#xff0c;主要集中在3~3.2元/W。 每次央企招标&…

此图是根据博友cj231210的图改编&#xff0c;自已写出的配置清单。如有错误请纠正。谢谢&#xff01;R1路由器的配置&#xff1a;帧中继静态映射、 NSSA网络类型及NSSA边界路由器的配置、 NSSA网络中的DR路由器和邻居路由器的配置、 区域网络的发布、 环回接口的配置、 (config…

.attr() .removeAttr() 设置属性和移除属性&#xff0c;里面可以是属性&#xff0c;属性值 &#xff0c;只有属性名时只获取第一个蒜素的属性值 .html() .text() .val() html 获取包括标签的所有内容 text是获取所有子元素的文本内容 val一般是获取表单元素的value值或者有…

563. 二叉树的坡度 给定一个二叉树&#xff0c;计算整个树的坡度。 一个树的节点的坡度定义即为&#xff0c;该节点左子树的结点之和和右子树结点之和的差的绝对值。空结点的的坡度是0。 整个树的坡度就是其所有节点的坡度之和。 示例: 输入: 1 / 2 3 输出: 1 解释: 结点…

TutorialToken 安装与运行 truffleframework.com/boxes/tutor… openzepplin 安装 truffleframework.com/tutorials/r…