文章来源： 时间：2026/4/28 11:13:22
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…
2026/4/22 1:32:01 人评论 次浏览
一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出，表中除了word string,num bigint两个字段外，还多了个dt字段。 2、插入…
2026/4/26 11:13:57 人评论 次浏览
辉芒微FT61F022A 泛海微电子辉芒微FT61F022AFT61F023等FMD单片机全系列产品 FT61F022A 特点： FT61F021/022/022A/023 自带EE、AD，2K ROM *MTP制程可反复烧录 自主知识产权精简指令集 8层硬件堆栈x11bit 2T或4T指令周期 2Kx14b程序存储空间 程序存储空间的…
2026/4/16 18:13:23 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/28 10:26:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/28 1:02:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/27 16:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/28 7:31:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/28 1:08:02 人评论 次浏览
1.文本数据的向量化 1.1名词解释 CF：文档集的频率，是指词在文档集中出现的次数 DF：文档频率，是指出现词的文档数 IDF：逆文档频率，idf log(N/(1df))，N为所有文档的数目，为了兼容df0情…
2026/3/18 20:50:28 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 大神略过！ github是一款广受好评的版本控制软件，我们用github来操作git语句，但是git中很多功能我们还是体会不到，现在，我来介绍一款功能非常强大的软件给大家&a…
2026/3/18 20:50:29 人评论 次浏览
本文章原创首发于公众号：编程三分钟vim 替换、撤销、缩进、查找上一次我们掌握了移动、跳转、定位、操作（删除、复制、粘贴），基本使用vim脱离鼠标完全是可以做到的了。速记如下：移动： h,l,j,k,w,b跳转&…
2026/3/30 17:56:43 人评论 次浏览
????????关注后回复 “进群” ，拉你进程序员交流群????????RunLoop学习起来是很抽象,也不好理解,所以一定多看几次,多学学才能学好!这也是中高级iOS必须掌握的知识点,面试中经常遇到.什么是 RunLoop？Run 表示运行，Loop 表示循…
2026/3/18 20:50:30 人评论 次浏览
作者：胡呈清近期刚好学习了丁奇老师的《MySQL 实战 45 讲》中的 join 优化相关知识，又刚刚好碰上了一个非常切合的 join 查询需要优化，分析过程有些曲折，记录下来留作笔记。问题 SQL 描述问题 SQL 和执行计划是这样的：…
2026/3/18 20:50:32 人评论 次浏览
1.建立数据访问层：新建一个项目，选择类库，命名为XXXDAL，然后把新生成的类删除，重新建一个类BaseDal，代码如下： public class BaseDal<T> where T : class,new() {syEntities1 db new syE…
2026/3/18 20:50:32 人评论 次浏览