之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

eclipse翻译的插件很多，jadclipse 是其中一款。设置很简单。①、下载net.sf.jadclipse_3.3.0.jar 官方网站：http://sourceforge.net/projects/jadclipse/ 下载完后，将此jar放到eclipse的plugins目录下。 ②、 下载jad.exe 可以从这里下载 h…

Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…

ios/androidweb常用的loading图标有2种, 一种是ios的”菊花”, 一种是android的”环”. 今天我们用svg实现android的”环”动画, 下节课实现ios的”菊花”.注意: gif帧数少的原因, 实际动画效果是很平滑的.xml(svg)首先我们定义svg的画布尺寸为5050, 在浏览器中缩放为3636显示(…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Java内存模型规定所有的变量都是存在主存当中（类似于前面说的物理内存），每个线程都有自己的工作内存（类似于前面的高速缓存）。线程对变量的所有操作都必须在工作内存中进行，而不能直接对主存进行操作。并且…

无服务器计算，尽管它的名字，需要服务器——但它确实将开发人员和IT工程师从管理服务器硬件中解放出来，并允许应用程序按需运行，使其成为某些用例的理想方法。尽管无服务器计算环境依赖于底层物理服务器，但部署无服务器…

大家在登录网站的时候，大部分时候是通过一个表单提交登录信息。但是有时候浏览器会弹出一个登录验证的对话框，如下图，这就是使用HTTP基本认证。下面来看看一看这个认证的工作过程:第一步:客户端发送http request 给服务器,服务器验证该用户是…

题目：路径总和 给定一个二叉树和一个目标和，判断该树中是否存在根节点到叶子节点的路径，这条路径上所有节点值相加等于目标和。 说明: 叶子节点是指没有子节点的节点。 复制代码 示例： 给定如下二叉树，以及目标和 sum …

交互用的ie不支持，主流浏览器都支持，针对不支持的，使用Fetch Polyfill用到了Promise语法，本身也是异步的fetch是一个函数 fetch(url, {method: get,headers: {content-type: application/json;charsetutf-8},body: ,}).then(res &…

食物LOGO2019年最好的食物LOGO - 每天更新.兔logo - 工具logo - 树logo - 金色logo - 美国logo - FFlogo - 风筝logo - 烟logo - 星球logo - 国际品牌logo - 互联网公司logo - 地震logo - 橡果国际logo - BBlogo - 蓝色logo - 公关公司logo - 轮胎logo - 道路logo - 箱包logo -…