之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…

经常听见客户抱怨，花了钱写软文，但是对他们的产品一带而过，或者篇幅极少。如何写软文，他们一再强调要全方位、多角度、无死角的宣传的。小编想说，软文不是说明书。软文是把受众吸引过来，说明书是受众来了再…

说明： Pywinauto是基于Python开发的，用于自动化测试的脚本模块，主要操作于Windows标准图形界面。它可以允许你很容易的发送鼠标、键盘动作给Windows的对话框和控件。 其中，最主要功能为对windows标准控件的一系列动作可编程处理。…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

因需求要修改或者添加ROS_MASTER_UR和ROS_IP，按以下步骤即可搞定： 1、查看本机ip： ifconfig联网时的情况是这样的（根据自己情况而定）： 没联网的情况是这样的： 所以我们使用其中一个ip就可以&a…

前言 微服务是近年来备受关注的话题，相比于传统的SOA而言，更容易理解，也更容易实践，它将“面向服务”的思想做得更加彻底。有人说它非常好，但就是“玩不起”，why？ 微服务是一种分布式系统架构…

redis常见面试问题-缓存 穿透 击穿 雪崩及分布式锁

本文为霍格沃兹测试学院学员学习笔记，进阶学习文末加群。Python 装饰器简介装饰器(Decorator)是 Python 非常实用的一个语法糖功能。装饰器本质是一种返回值也是函数的函数，可以称之为“函数的函数”。其目的是在不对现有函数进行修改的情况下&#xff0…

本文是我一年前做一个p2p解决方案的时候写的，现在翻出来有些基本概念已经忘记了，才知道以前竟然还做过这个，惊讶中啊： 简介： 此方案由开放源代码项目P2P-Radio修改而成，（P2P-Radio是一个点对点…

文章目录1、熵1.1 **自信息和熵**1.2 **联合熵和条件熵**2、互信息3、交叉熵和散度3.1 **交叉熵**3.2 **KL散度**3.3 **JS散度**4、熵编码1、熵 在信息论中，熵用来衡量一个随机事件的不确定性。在物理学中，表示一个热力学系统的无序程度。 1.1 自信息和…