之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

链接养殖场定义： 链接养殖场就是指的SEOer建立的专门用来做外链的网站这个网站没有实际的意义，作用就是给主站带来外链。因为对于搜索引擎优化有一定基础知识的人都知道，可以采用交换链接等方式增加网站外链数量，“link fa…

“如果需要比较两种产品的方差，方差较小的产品意味着更为稳定的质量。对于总体方差的比较，可以通过两个方差的比值来判断，此时就用到了两个总体方差之比的估计。” 解答：

1、Notepad可以编辑PE文件（二进制文件即HEX码），2进制、16进制都可以，通过附加的组件HexEditor即可实现。另外一款Notepad自带插件TextFX也有这个功能，但实现效果不如Hex Editor。 2、以Hex Editor为例， 下载…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

package com.fs.test;public class HelloWorld {public void aMethod() {}public static void main(String[] args) {System.out.print("Hello world");}}

文章目录前言JDK1.8版本的HashMap为什么1.8HashMap不安全时间复杂度JDK1.7版本的HashMap1.7 HashMap的扩容机制1.7头插法总结为什么HashMap MAXIMUM_CAPACITY 为什么设置成1 << 30题外话—关于LinkedHashMap参考前言 从名字来看&#xff0c;HashMap 就是使用Hash值来当m…

福利来了&#xff0c;PHP爱好者们&#xff01;国外程序员ziadoz 在Github上收集整理了PHP的各种资源&#xff0c;内容包括模板、框架、数据库、安全等方面的库和工具。这篇文章&#xff0c;PHP100汇总了这些PHP资源&#xff0c;供各位PHP学习者和程序员参考。废话不多说&#x…

Unable to locate tools.jar. Expected to find it in C:/Program Files/Java/jre 命令行敲ant命令后提示&#xff1a;“Unable to locate tools.jar. Expected to find it in C:/Program Files/Java/jre6/li”&#xff1b;ANT_HOME环境变量已经配置&#xff1b; 解决途径&…

https://msd.misuland.com/pd/3127746505234973750 https://www.zhihu.com/question/66535904/answer/674303851

作者&#xff1a;瀚高PG实验室 &#xff08;Highgo PG Lab&#xff09;- Kalath SQL定义了两种基本的字符类型&#xff1a; character varying(n)和character(n)&#xff0c; 其中n是一个正整数。两种类型都可以存储最多n个字符的字符串。另外&#xff0c;PostgreSQL提供text类…