之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览导读现距离2021年港澳台全国联考仅剩余203天的时间啦!上周开始小莎老师就大家的需求,开始给大家发放福利,持续派送了2020年港澳台联考真题(中文、数学、英语、物理)四个科目,剩余科目也将陆续推出。欢迎大家关注并转发分享给需要的…
2026/1/25 20:16:46 人评论 次浏览导入 打开终端输入:(前提是已经配置过MySQL环境变量) mysql -u root -p create database name; use name; source 『将.sql文件直接拖拽至终端,自动补全其文件目录』 导出 打开『终端』输入: cd 『打开要将.sql文件生成…
2026/1/17 20:18:27 人评论 次浏览TIA博途中如何为IO设备分配设备名称?_Robot_PLC_自动化学院-CSDN博客
2026/1/28 17:27:56 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/28 17:27:50 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/1/28 17:27:50 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/1/28 17:27:50 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/28 17:27:56 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/28 17:27:56 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/1/28 17:27:56 人评论 次浏览来自:https://www.cnblogs.com/simonote/articles/3146038.html 在C中,内存分成5个区,他们分别是堆、栈、自由存储区、全局/静态存储区和常量存储区 栈,就是那些由编译器在需要的时候分配,在不需要的时候自动清除的变量…
2026/1/24 5:27:08 人评论 次浏览前不久闺蜜生日,正好也有半年没有见过她了,就借这个机会去她家玩,给我开门的是闺蜜的儿子,今年已经满6岁了。听说小朋友现在也在开始学python,闺蜜让小朋友给我露一手。小朋友说来就来,立马去书房ÿ…
2026/1/23 6:29:31 人评论 次浏览谈谈工程项目管理中的计算机应用导语:在工程项目管理中进行计算机技术的应用,是历史发展的必然,也是工程项目管理工作不断的进步和发展的重要一步。计算机应用技术可以通过利用计算机进行数据信息的收集、处理和分析等,最终达到管…
2026/1/20 11:32:17 人评论 次浏览针对创建泛型定义和实例太过繁琐的问题,Java 7做了一项改进,以减少处理泛型时敲键盘的次数。如下代码: Map<Integer, Map<String,String>> usersList new HashMap<Integer, Map<String,String>>();可简写为下面这…
2026/1/23 4:55:48 人评论 次浏览任务,进程,线程,多线程 多任务 现实中太多这样同时做多件事的例子了,看起来是多个任务都在做,其实本质上我们的大脑在同一时间依旧只做了一件事 多线程 原来是一条路,慢慢因为车太多了,道路阻塞…
2026/1/24 9:45:42 人评论 次浏览官方介绍 PhotoSwipe 是专为移动触摸设备设计的相册/画廊.兼容所有iPhone、iPad、黑莓6,以及桌面浏览器.底层实现基于HTML/CSS/JavaScript,是一款免费开源的相册产品。为谁而用 让移动站点的相册体验和原生App一样的设计师和开发者。绝佳特性 PhotoSwipe提供给用户一个熟悉又直…
2026/1/24 9:55:45 人评论 次浏览