之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

TIA博途中如何为IO设备分配设备名称？_Robot_PLC_自动化学院-CSDN博客

“如果需要比较两种产品的方差，方差较小的产品意味着更为稳定的质量。对于总体方差的比较，可以通过两个方差的比值来判断，此时就用到了两个总体方差之比的估计。” 解答：

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> RabbitMQ是什么 ？ RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的，可复用的企业消息系统。他遵循Mozilla Public License开源协议。 1：安装RabbitMQ需要先安装Erlang语言开发包。下载地址 http…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

站长之家(ChinaZ.com) 10 月 13 日消息：前几天我们曾报道过华为Mate9 在海外官网开启了Android8. 0 内测，而且人数限制在 250 个。对于国内的用户来说有点尴尬，不过现在惊喜来了，华为官方论坛花粉俱乐部发帖招募国内用户内测Andro…

由于安装过程比较复杂，在博客中不好组织描述，特把安装过程，以及过程中遇到的问题，整理成一个文档，在下载资源中，如果有问题可以在QQ群我：https://download.csdn.net/download/henni_719/1066955…

关于编程语言中的注释，其重要性基本上已为大家所共识。 然而关于注释的规范，这个话题就像我们之前聊过的缩进、终止符和命名方式一样，众口难调。 注释符通常可分为两种，即行注释与块注释（inline/block）&…

R语言与统计分析第四章课后习题(汤银才) 题-1 模拟得到1000个参数为0.3的贝努里分布随机数, 并用图示表示出来 # 为了更清晰显示密度，通过cex把点画小点 plot(rbinom(1000,1,0.3),cex0.5)题-2 用命令rnorm( )命令产生1000个均值为10, 方差为4的正态分布随机数,用…

PHP 删除文件函数是什么？PHP删除文件函数是“unlink()”，该函数用于删除文件，其语法为“unlink(filename,context)”，其参数filename代表规定要删除的文件，参数context是可选参数，代表规定文件句柄的环境。…

网站制作初步 第四部分 布局第一课：表格第一节：介绍使用表格有利于你更好地对网页进行布局，表格就是一些你通过HTML代码创建出来的矩形格，在表格中你可以放置图片、文字或任何你想放置的内容。表格的优点在于它的灵活性&#xf…