文章来源： 时间：2026/2/3 11:59:59
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/2/2 3:54:34 人评论 次浏览
2022年11月15日，全球人口达到了80亿。联合国秘书长古特雷斯在《80亿人口，一个人类》中表示，人类大家庭在日益壮大的同时，也面临着日益严重的不平等问题。如果不解决这些问题，世界上将充满紧张和不信任、危机和冲突。 世…
2026/1/31 5:11:45 人评论 次浏览
企业现在比以往任何时候都愈加依赖ERP来办理和运营事务，集成新技术和支撑更广泛的前端和后端功用。此外，企业现在需求快速调整其方案、执行和衡量绩效的方法，以满意快速改变的事务环境的要求，并选用新的关键运营方法来完成其战略事…
2026/1/31 14:47:35 人评论 次浏览
20145319 《Java程序设计》第六周学习总结 教材学习内容总结 本周学习教材的第十、十一章，主要讲述了串流，字符处理和线程以及并行API 1. 输入输出 串流：1Java中的数据有来源（source）和目的地（destination&…
2026/2/1 22:05:03 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/31 13:24:03 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/31 14:33:15 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/31 13:11:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/31 2:23:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/28 17:27:56 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/2/1 9:19:35 人评论 次浏览
面向对象设计模式中，类与类之间主要有6种关系，他们分别是：依赖、关联、聚合、组合、继承、实现。他们的耦合度依次增强。 1.依赖（Dependence） 描述： 可以简单的理解，就是一个类A使用到了另一个类…
2026/1/22 4:07:34 人评论 次浏览
VMware中的快照是对VMDK在某个时间点的“拷贝”，这个“拷贝”并不是对VMDK文件的复制，而是保持磁盘文件和系统内存在该时间点的状态，以便在出现故障后虚拟机能够恢复到该时间点。如果对某个虚拟机创建了多个快照，那么就可以有多个…
2026/1/29 8:06:57 人评论 次浏览
题目：https://www.luogu.org/problemnew/show/P1314 二分答案。把询问挂在右边界上，就能用前缀查询了。 #include<iostream> #include<cstdio> #include<cstring> #include<algorithm> #define ll long long using namespace st…
2026/1/20 19:08:27 人评论 次浏览
主要内容：拷贝构造函数、移动构造函数、拷贝赋值运算符、移动赋值运算符、析构函数 拷贝构造函数：形式 class Foo {Foo(const Foo &)//拷贝构造函数 }拷贝构造函数的第一个参数是自身类型的引用 合成拷贝构造函数会将对象中依次每个非static…
2026/1/31 10:44:15 人评论 次浏览
#encodingutf-8（python2需要，python3则不需要）app.run(debugTrue)——当前项目为debug模式好处：1、当程序出现问题时候，可以在页面中出现错误信息和位置，会出现堆栈信息，定位为最后面的栈信息2、…
2026/1/20 14:05:33 人评论 次浏览
Pop几个关键点 KeyWindow :”The key window is the one that is designated to receive keyboard and other non-touch related events. Only one window at a time may be the key window” 会使对象主窗口展示在最前端 makeKeyAndVisible 方法使 对象window成为了 KeyW…
2026/1/20 8:19:32 人评论 次浏览